[實用新型]一種機器視覺檢測鏡頭

有效

• 申請號: 201921661750.8
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210465820U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊敏;王火紅;董崇旺
• 申請（專利權）人: 福建浩藍光電有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林振杰

本實用新型涉及機器視覺檢測領域，特別涉及一種機器視覺檢測鏡頭，通過第一轉動電機能夠帶動螺桿轉動，進而帶動滑動座和鏡頭組件上下滑動，從而能夠調整鏡頭組件的高度；且通過滑動座內部的擺動組件能夠左右擺動調整鏡頭組件的左右檢測角度，從而通過高度的調整和左右檢測角度調整提高了檢測鏡頭的檢測范圍，且能夠更好的切換檢測的角度，進而避免安裝多組檢測鏡頭，降低了設備的成本。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測領域，特別涉及一種機器視覺檢測鏡頭。

背景技術

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。

傳統的機器視覺檢測鏡頭調節不方便，而且在配合機械設備使用時，往往會由于機械手臂的限制，無法很好的拍攝需要檢測的物品，因此大多數設備上需要增加不同位置的鏡頭，用于更好的切換檢測的角度，增加了設備的成本。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種能夠提高檢測鏡頭檢測范圍的機器視覺檢測鏡頭。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種機器視覺檢測鏡頭，包括固定座、滑動座、鏡頭組件和第一轉動電機，所述滑動座內腔設有擺動組件，所述鏡頭組件安裝在所述滑動座上且所述鏡頭組件與所述擺動組件固定連接，所述滑動座與所述固定座滑動連接，所述第一轉動電機設置在所述固定座上；

所述滑動座與所述固定座接觸的一側面上設有第一滑動塊，所述固定座上設有供第一滑動塊滑動的第一滑動槽，所述第一滑動塊上開設有螺紋孔，所述固定座內腔設有螺桿，所述螺桿的一端穿過所述螺紋孔與所述固定座轉動連接，所述螺桿的一端相對的另一端與所述第一轉動電機的輸出軸固定連接。

進一步的，所述擺動組件包括第二轉動電機、轉動桿、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪套設在所述第二轉動電機的輸出軸上，所述從動齒輪套設在所述轉動桿外壁上，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述轉動桿兩端分別與所述滑動座內腔的相對兩側壁轉動連接，所述鏡頭組件與所述轉動桿固定連接。

進一步的，所述鏡頭組件包括凹形座、第三轉動電機、固定板和檢測鏡頭，所述第三轉動電機設置在所述凹形座的一側面，所述檢測鏡頭固定設置在所述固定板上，所述第三轉動電機的輸出軸與所述固定板的一端連接，所述固定板的一端相對的另一端與所述凹形座轉動連接，所述凹形座靠近滑動座的一側面固定連接有兩組固定塊，兩組所述固定塊分別套接在所述轉動桿外壁上，且兩組所述固定塊分別位于主動齒輪兩側。

進一步的，所述滑動座上開設有與所述固定塊相互配合的通槽。

進一步的，所述滑動座與所述固定座接觸的一側面上還設有第二滑動塊，所述固定座上設有供第二滑動塊滑動的第二滑動槽，所述第二滑動塊上開設有第二通孔，所述固定座內腔還設有滑桿，所述滑桿穿過所述第二通孔與所述固定座固定連接。

本實用新型的有益效果在于：

通過第一轉動電機能夠帶動螺桿轉動，進而帶動滑動座和鏡頭組件上下滑動，從而能夠調整鏡頭組件的高度；且通過滑動座內部的擺動組件能夠左右擺動調整鏡頭組件的左右檢測角度，從而通過高度的調整和左右檢測角度調整提高了檢測鏡頭的檢測范圍，且能夠更好的切換檢測的角度，進而避免安裝多組檢測鏡頭，降低了設備的成本。

附圖說明

圖1所示為根據本實用新型的一種機器視覺檢測鏡頭的結構示意圖；

圖2所示為根據本實用新型的一種機器視覺檢測鏡頭的正視結構示意圖；