[實用新型]一種基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置

有效

• 申請號: 201921661290.9
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN210728465U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊凱;王金鵬;楊偉康;高凱;徐檑;王錚;桂晨晨
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A62B35/04
• 分類號: A62B35/04
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.一種基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置，包括：機架（23），固定在機架（23）上的中心軸（5），轉動設置在中心軸上的鼓輪（6）位于機架內，卷繞在鼓輪（6）上的安全繩（21）的內端固定在鼓輪上，外端穿過機架（23）向外延伸；鼓輪（6）沿工作方向轉動時放出安全繩（21），沿與工作方向相反的非工作方向轉動時，收回安全繩（21）；其特征是：在機架（23）與鼓輪（6）圓盤之間的空間內設置包括棘爪（7）、棘輪（19）在內的鎖止結構；棘輪上的齒槽均布在棘輪（19）的外周，棘爪（7）位于棘輪外周外側；在與鼓輪圓盤相對的機架上固定有棘輪導向裝置，棘輪導向裝置包括與棘輪（19）的兩端面接觸的上擋板、下擋板，固定在上擋板與下擋板之間的弧形板，弧形板的弧面與棘輪內周滑動配合；棘輪（19）的轉動軸線與鼓輪（6）的轉動軸線同軸；在棘輪（19）內周上設置突出棘輪內周的安全塊；在弧形板與安全塊內周之間設置有能夠對轉動的棘輪（19）施加阻力，使得棘輪沿工作方向逐漸停止轉動的內緩沖阻尼裝置，內緩沖阻尼裝置為內緩沖彈簧，內緩沖彈簧的兩端分別與安全塊和弧形板相連；內緩沖彈簧在常態時對棘輪施加使得棘輪具有沿非工作方向轉動趨勢的彈簧力；

棘爪（7）套裝在固定在鼓輪（6）上的棘爪轉軸（15）上，在鼓輪（6）上設置有限制棘爪（7）繞棘爪轉軸（15）沿某一方向即止轉方向擺動的擋柱（10），在鼓輪（6）與棘爪（7）之間設置有常態時使得棘爪（7）與擋柱（10）相接觸狀態的彈性元件；

當鼓輪（6）繞中心軸（5）沿工作方向轉動的旋轉速度超過設定的鎖止速度時，棘爪（7）在離心力的作用力繞棘爪轉軸（15）沿與止轉方向相反的鎖止方向轉動，棘爪（7）的尖端卡入棘輪（19）的齒槽，鼓輪（6）和棘爪（7）帶動棘輪（19）一起沿工作方向開始轉動，此時在內緩沖阻尼裝置的作用下，鼓輪（6）、棘爪（7）、棘輪（19）轉動一定角度a后即停止轉動。

2.如權利要求1所述的基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置，其特征是：內緩沖彈簧為拉簧，內緩沖拉簧在常態時對棘輪施加使得棘輪具有沿非工作方向轉動趨勢的拉力。

3.如權利要求1所述的基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置，其特征是：內緩沖彈簧為壓簧，內緩沖壓簧在常態時對棘輪施加使得棘輪具有沿非工作方向轉動趨勢的彈力。

4.如權利要求1或2所述的基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置，其特征是：內緩沖阻尼裝置還包括鋼板彈簧（4），鋼板彈簧（4）一端固定在棘輪（19）的內周上，另一端穿過中心軸（5）并與中心軸（5）滑動配合；鋼板彈簧（4）一端固定在安全塊上，另一端穿過中心軸（5）并與中心軸（5）滑動配合，或者，鋼板彈簧（4）一端固定在中心軸（5）上，另一端伸入安全塊上所開的滑槽內與滑槽滑動配合；當棘爪（7）的尖端卡入棘輪（19）的齒槽，鼓輪（6）和棘爪（7）帶動棘輪（19）一起沿工作方向轉動一定角度b時，安全塊與弧形板（9）接觸，使得鼓輪（6）、棘爪（7）、棘輪（19）停止轉動；b≥a。

5.如權利要求1或3所述的基于內緩沖彈簧的緩沖式速差防墜裝置，其特征是：內緩沖阻尼裝置還包括鋼板彈簧（4），鋼板彈簧（4）一端固定在棘輪（19）的內周上，另一端穿過中心軸（5）并與中心軸（5）滑動配合；鋼板彈簧（4）一端固定在安全塊上，另一端穿過中心軸（5）并與中心軸（5）滑動配合，或者，鋼板彈簧（4）一端固定在中心軸（5）上，另一端伸入安全塊上所開的滑槽內與滑槽滑動配合；當棘爪（7）的尖端卡入棘輪（19）的齒槽，鼓輪（6）和棘爪（7）帶動棘輪（19）一起沿工作方向轉動一定角度c時，內緩沖彈簧被完全壓縮，此時弧形板、內緩沖壓簧、安全塊之間剛性接觸，使得鼓輪（6）、棘爪（7）、棘輪（19）停止轉動；c≥a。