[實(shí)用新型]一種加工玻璃用自動(dòng)上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921661204.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-07
• 公開（公告）號(hào): CN211866900U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛;袁聰;林少輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢吉事達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/362;B23K26/402
• 代理公司: 江蘇殊成律師事務(wù)所 32265
• 代理人: 楊桂平

本發(fā)明公開了一種加工玻璃用自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括固定支架、上料載物平臺(tái)、原始材料置物架、上料機(jī)構(gòu)、上料升降模組、上料模組拖鏈、水平移動(dòng)模組、下料模組拖鏈、下料升降模組，下料機(jī)構(gòu)、下料載物平臺(tái)；固定支架上設(shè)有水平移動(dòng)模組；右端連接有上料模組拖鏈、上料升降模組、上料機(jī)構(gòu)，可上下移動(dòng)、左右移動(dòng)；上料載物平臺(tái)上設(shè)有原始材料置物架；左端連接有下料模組拖鏈、下料升降模組、下料機(jī)構(gòu)，可上下移動(dòng)、左右移動(dòng)；下料載物平臺(tái)在下料機(jī)構(gòu)正下方。結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、進(jìn)行自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)抓取、傳輸、取料放置等，并能實(shí)現(xiàn)成品及廢料的分揀工作，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，極大的提升了加工效率，節(jié)省了成本；具有顯著的實(shí)用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光加工設(shè)備的上下料系統(tǒng)，特別是涉及一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，主要用在玻璃制品小型產(chǎn)品的加工中。

背景技術(shù)

目前，激光刻蝕設(shè)備現(xiàn)有的加工工件中，常常涉及有安裝在手機(jī)上的玻璃制品類的高精度攝像頭產(chǎn)品。這類玻璃制品類的被加工件，硬度高強(qiáng)度大，被加工后成型的產(chǎn)品尺寸有較小，通常直徑都在10mm之內(nèi)，而且加工精度要求特別高。通常為了提升加工效率，激光刻蝕設(shè)備上往往設(shè)置有自動(dòng)上下料系統(tǒng)。所以實(shí)現(xiàn)玻璃物料的自動(dòng)上下料，是解決滿足此類玻璃物料進(jìn)行高精度激光加過程中的重要一個(gè)環(huán)節(jié)的工作。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)高效的加工玻璃用自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種加工玻璃用自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括固定支架、上料載物平臺(tái)、 原始材料置物架、上料機(jī)構(gòu)、上料升降模組、上料模組拖鏈、水平移動(dòng)模組、下料模組拖鏈、下料升降模組，下料機(jī)構(gòu)1、下料載物平臺(tái)；

所述固定支架設(shè)有左右兩組，縱向平行排列；所述水平移動(dòng)模組安裝連接在固定支架上；

所述水平移動(dòng)模組的右端連接有上料模組拖鏈，水平移動(dòng)模組上設(shè)有上料升降模組、上料機(jī)構(gòu)，其中：所述上料升降模組可以帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Z軸垂直方向的上下移動(dòng)，所述水平移動(dòng)模組可以帶動(dòng)上料升降模組及上料機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)X軸水平方向的左右移動(dòng)；在所述上料載物平臺(tái)上設(shè)有原始材料置物架，整體安置在上料機(jī)構(gòu)的右端初始位置的正下方；所述上料載物平臺(tái)固定連接在支撐件上；

所述水平移動(dòng)模組的左端連接有下料模組拖鏈，水平移動(dòng)模組上設(shè)有下料升降模組、下料機(jī)構(gòu)，其中：所述下料升降模組可以帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Z軸垂直方向的上下移動(dòng)，所述水平移動(dòng)模組可以帶動(dòng)下料升降模組及下料機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)X軸水平方向的左右移動(dòng)；所述下料載物平臺(tái)整體安置在下料機(jī)構(gòu)的左端初始位置的正下方，并固定連接在支撐件上。

進(jìn)一步優(yōu)化的，所述加工玻璃用自動(dòng)上下料系統(tǒng)，還包括廢料中間轉(zhuǎn)接盤、廢料箱；所述廢料箱為下料載物平臺(tái)的支撐件、右側(cè)面設(shè)有開口槽，廢料中間轉(zhuǎn)接盤連接在左側(cè)固定支架1的中間，并對(duì)應(yīng)在開口槽上。

優(yōu)化的，所述原始材料置物架有兩組，對(duì)應(yīng)的所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組吸附平臺(tái)系統(tǒng)，所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組吸附平臺(tái)系統(tǒng)；可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙工位的原始材料的吸取放置，并將加工物料進(jìn)行抓取放置，提升加工效率。

自動(dòng)上下料系統(tǒng)的工作原理：

加工物料，如玻璃原始材料放置在原始材料置物架上，上料升降模組下降，通過上料機(jī)構(gòu)上的吸附平臺(tái)系統(tǒng)將加工物料吸附上來(lái)，然后上料升降模組上升，在上料模組拖鏈、水平移動(dòng)模組的左右移動(dòng)帶動(dòng)下，將物料放置在中間部位上的加工工位的吸附平臺(tái)上，然后向右移動(dòng)回歸到加工物料的上方位置；

然后激光設(shè)備進(jìn)行正常的加工作業(yè)；