[實用新型]一種雙工位上料機構部件

有效

• 申請號: 201921661194.4
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN211870726U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳剛;袁聰;羅莉;田凱華
• 申請（專利權）人: 武漢吉事達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 江蘇殊成律師事務所 32265
• 代理人: 楊桂平

本實用新型公開了一種雙工位上料機構部件，包括上料機構支架、安裝平板、上料吸盤組件、定位桿組件、限位感片、定位感應器、感應器安裝支架，上料機構支架連接在安裝平板的中間部位的上方；左、右兩端設有左、右兩組上料機構組件，各包括有四個均勻對稱排列的上料吸盤組件，并相互平行形成雙工位；定位桿組件由活動中心光軸、光軸固定法蘭面組成，安裝在中心部位，活動中心光軸可在上下自由滑動，并與上料吸盤組件相互平行；上端連接有限位感片；定位感應器安裝在安裝平板的左、右兩端，用于感應限位感片的上下位置。本實用新型結構簡單、操控方便準確；提高了加工效率；完成取料可以使抓取更為準確與穩定，操控方便；具有較好的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料的上料機構部件，特別是涉及一種加工玻璃制品時上料使用的雙工位上料機構部件，用于激光刻蝕設備上。

背景技術

目前，激光刻蝕設備現有的加工工件中，常常涉及有安裝在手機上的玻璃制品類的高精度攝像頭產品。這類玻璃制品類的被加工件，硬度高強度大，被加工后成型的產品尺寸有較小，而且加工精度要求特別高。通常為了提升加工效率，激光刻蝕設備上往往設置有自動上下料系統。為了增加加工的效率，而且為了配合雙振鏡的激光設備，在自動上料的上料機構部件中，需要設計有雙工位的上料機構部件，滿足生產的實際需求。但在雙工位下，目前存在上下運行要平穩的技術問題，而且要保證左、右兩工位在抓取加工物料時保持出準確一致、操控方便。

實用新型內容

發明目的：針對上述現有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操控方便、準確高效的雙工位上料機構部件。

技術方案：為實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種雙工位上料機構部件，包括上料機構支架、上料機構安裝平板、上料吸盤組件、上料機構定位桿組件、限位感片、上料機構定位感應器、感應器安裝支架，所述上料機構支架固定連接在上料機構安裝平板的中間部位的上方；

在所述上料機構安裝平板的左、右兩端設有左、右兩組上料機構組件，形成雙工位上料機構；具體來講，左、右上料機構組件各包括有四個均勻對稱排列的上料吸盤組件，連接在上料機構安裝平板上，并相互平行；

所述上料機構定位桿組件由活動中心光軸、光軸固定法蘭面組成，所述光軸固定法蘭面固定安裝在左、右上料機構組件的中心部位，所述活動中心光軸可在軸固定法蘭面的內套內上下自由滑動，并與四個上料吸盤組件相互平行；所述活動中心光軸的上端連接有限位感片；

所述上料機構定位感應器通過感應器安裝支架固定安裝在上料機構安裝平板的左、右兩端，用于感應限位感片的上下位置。

優化的，為了增加結構的緊湊性以及尺寸上的合理性，減少工藝的成本，在所述上料機構安裝平板上設有的凹形U型槽上，用于安裝所述上料吸盤組件。

優化的，所述感應器安裝支架是由水平板和豎直板構成的L型一體結構形式，在豎直板上設有豎向的腰型安裝槽，便于安裝微調所述上料機構定位感應器的位置。

優化的，為了增加雙工位上料機構部件的上下運行的平穩性，所述上料機構支架由L型支撐板及兩側的三角形加強板焊接一體構成。

工作原理：在加工物料存放區，由于原始加工物料在物料置物架的件數，會隨著加工過程的推進越來越少，所以每次取料的位置都會有變化；本雙工位上料機構部件的作用就在于能夠保證每次能準確取料。同時不會壓壞加工物料。具體工作過程如下：

取料時，整個上料機構支架會隨著上料升降模組下降，左、右上料機構組件、上料機構定位桿組件都隨之下降，其中活動中心光軸自然下垂到最低端，上料吸盤組件屬于自然伸長的狀態；