[實用新型]一種齒輪裝載裝置

有效

• 申請號: 201921659309.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210824471U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 向祖玲;曹明燕
• 申請（專利權）人: 重慶蒲洋機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/00
• 代理公司: 重慶福匯道專利代理事務所(普通合伙) 50254
• 代理人: 楊進

本實用新型公開了一種齒輪裝載裝置，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降氣缸，所述底板上還固定有兩導向桿，所述導向桿分別位于升降氣缸兩側，所述導向桿的側面固定有兩軸承座，所述軸承座中轉動連接有連接軸，所述連接軸的兩端固定有驅動齒輪，所述驅動齒輪和升降桿上的直齒相嚙合，所述升降氣缸以及升降桿的頂部固定有升降盤；所述升降盤上轉動連接有一旋轉盤，所述旋轉盤上環裝排列有若干齒輪裝載桿，所述旋轉盤中部固定有一吊持結構，所述吊持結構包括一吊持鉤。該裝載裝置通過該齒輪裝載裝置可以使得齒輪被機械手有序的進行裝載，且在升降盤升降的時候，不會由于重力不均衡造成升降卡滯。

技術領域

本實用新型屬于齒輪領域，具體涉及一種齒輪裝載裝置。

背景技術

齒輪是一種應用廣泛的零件，如單向器中就安裝有單向齒輪，齒輪需要經過多道工序進行加工，當其中一道工序完成之后，需要將其轉移到另一個工序，如果兩個工序相隔較遠，則需要先將上一工序的齒輪進行收集，然后統一轉移到下一個工序(如精加工工序以后的包裝工序，通常在兩個車間)，如果在齒輪收集的時候直接采用堆疊的方式，在齒輪表面容易產生劃傷，且到下一個工序的時候，還需要重新進行整理，所以需要設計一種能夠整齊的裝載齒輪的裝置。

實用新型內容

為了解決現有技術中的一個或多個上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種齒輪裝載裝置，該裝載裝置通過該齒輪裝載裝置可以使得齒輪被機械手有序的進行裝載，且在升降盤升降的時候，不會由于重力不均衡造成升降卡滯。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種齒輪裝載裝置，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降氣缸，所述底板上還固定有兩導向桿，所述導向桿分別位于升降氣缸兩側，所述導向桿上開設有一缺口，在導向桿中滑動連接有一升降桿，所述升降桿上開設有直齒，所述導向桿的側面固定有兩軸承座，所述軸承座中轉動連接有連接軸，所述連接軸的兩端固定有驅動齒輪，所述驅動齒輪和升降桿上的直齒相嚙合，所述升降氣缸以及升降桿的頂部固定有升降盤；所述升降盤上轉動連接有一旋轉盤，所述旋轉盤上環裝排列有若干齒輪裝載桿，所述旋轉盤中部固定有一吊持結構，所述吊持結構包括一吊持鉤。

進一步的，所述吊持結構包括一連接環，所述連接環上固定有一十字形連接架，所述吊持鉤固定在十字形連接架上。

進一步的，所述升降盤上固定有一導向環，旋轉盤的連接環內徑大于導向環的外徑。

進一步的，所述升降盤上環狀固定有若干滾珠座，所述導向環的外壁也固定有若干滾珠座。

進一步的，所述定位結構包括一連接板，所述連接板中活動連接有插接銷，所述旋轉盤上開設有若干和插接銷相匹配的定位孔。

本實用新型的有益效果是：

第一，通過該齒輪裝載裝置可以使得齒輪被機械手有序的進行裝載，且在升降盤升降的時候，不會由于重力不均衡造成升降卡滯；

第二，該齒輪裝載裝置由于在升降盤上固定有滾珠座，所以在旋轉盤進行轉動的時候更加順暢；

第三，通過升降盤側面的定位結構，可以實現旋轉盤的定位，使得機械手防止零件的時候更加準確。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的升降桿的結構示意圖。

圖中：1、升降架2、底板3、升降氣缸4、導向桿5、缺口6、升降桿7、直齒8、軸承座9、連接軸10、升降盤11、旋轉盤12、吊持鉤13、連接環 14、十字形連接架15、導向環16、滾珠座17、連接板18、插接銷19、齒輪裝載桿20、連接盤