[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921659234.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211690100U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松;柯鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢道達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/00
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，包括吸塵車(chē)本體(1)和安裝在吸塵車(chē)本體(1)上用于裝載垃圾且?guī)_輪的垃圾桶(2)，其特征在于，所述吸塵車(chē)本體(1)包括行走機(jī)構(gòu)(3)、吸塵機(jī)構(gòu)(4)、拉手機(jī)構(gòu)(5)以及跟隨控制單元，所述行走機(jī)構(gòu)(3)上分別安裝有所述吸塵機(jī)構(gòu)(4)和拉手機(jī)構(gòu)(5)，且所述跟隨控制單元與行走機(jī)構(gòu)(3)電連接，所述跟隨控制單元至少包括控制芯片MCU、電容C2、電容C4、電阻R69、晶振Y2、電容C9、電容C10、電阻R77、電容C12、電容C13、電容C16、電容C17以及電阻R86，所述控制芯片MCU的PDO引腳與所述電容C9的輸入端電連接，所述電容C9的輸出端接地，所述電容C9的輸入端還與所述晶振Y2的輸入端連接，晶振Y2的使能端則與所述電容C9的輸出端連接，且所述晶振Y2的輸出端與所述電容C10的輸入端連接，所述電容C10的輸入端還與所述控制芯片的PD1引腳連接，所述電容C10的輸出端接地，所述控制芯片的NRST引腳與所述電阻R77的輸入端連接，電阻R77的輸出端外接有直流電源，所述電阻R77的輸入端還與所述電容C12的一端連接，電容C12的另一端接地；所述控制芯片MCU的VSSA引腳與所述電容C13的一端連接，所述電容C13的另一端分接于所述直流電源及控制芯片的VDDA引腳，所述控制芯片的U2_TX引腳的連接有物聯(lián)網(wǎng)定位二合一模組，所述物聯(lián)網(wǎng)二合一模組的使能端連接于所述控制芯片的U2_RX引腳；所述控制芯片的VSS_4引腳與所述電容C17的輸入端連接，所述電容C17的輸出端分接于所述直流電源及控制芯片的VDD_4引腳，所述控制芯片的VSS_1引腳與所述電容C16的一端連接，所述電容C16的另一端與所述直流電源的正極連接；所述控制芯片的BOOTO引腳與所述電阻R69的一端連接，電阻R69的另一端接地，所述控制芯片MCU的VSS_3引腳與所述電容C2的輸入端連接，所述電容C2的輸出端與所述控制芯片MCU的VDD_3引腳連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，其特征在于，所述控制芯片MCU的SCL1引腳連接有電阻R9，所述電阻R9的輸出端分接有電阻R78和超聲波插件CN17，所述電阻R78相對(duì)電阻R9的另一端連接有電阻R10，所述電阻R10的另一端連接有電阻R80，所述電阻R80的另一端與所述控制芯片MCU的SDA1引腳連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，其特征在于，所述控制芯片MCU的SCL2引腳連接有電阻R109，所述電阻R109的另一端分接有電阻R107和超聲波插件CN29，所述電阻R107的另一端連接有電阻R106的輸入端，所述電阻R106的輸出端連接有電阻R112，所述電阻R112的相對(duì)電阻R106的另一端連接于所述控制芯片MCU的SDA2引腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，其特征在于，所述控制芯片MCU的SCL3引腳還與電阻R95的輸入端連接，所述電阻R95的輸出端分接有電阻R94和超聲波插件CN24，所述電阻R94的另一端連接有電阻R3，且所述電阻R3相對(duì)電阻R94的另一端連接有電阻R2，所述電阻R2的另一側(cè)則與所述控制芯片MCU的SDA3引腳連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，其特征在于，所述控制芯片MCU的SCL4引腳連接有電阻R6，所述電阻R6的另一端分接有電阻R8和超聲波插件R4，且所述電阻R8相對(duì)電阻R6的另一端連接有電阻R4，所述電阻R4的輸出端連接有電阻R7，所述電阻R7的另一端則連接于所述控制芯片MCU的SDA4的引腳上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)跟隨吸塵車(chē)，其特征在于，所述控制芯片MCU的BOOT1引腳與所述電阻R86的輸入端連接，所述電阻R86的輸出端接地。