[實用新型]雙臂鏟挖裝置

有效

• 申請號: 201921658140.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211057892U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳劍平;湯鴻飛
• 申請（專利權）人: 湖南奇思環保設備制造有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

1.一種雙臂鏟挖裝置，其特征在于，包括：

并列的兩個懸臂，分別設有相對的第一端和第二端，所述第一端用于固定所述懸臂；

鏟斗，所述鏟斗的兩端分別連接兩個所述懸臂的第二端，所述鏟斗繞所述懸臂轉動；

角度調節機構，所述角度調節機構連接所述鏟斗與所述懸臂，用于調整所述鏟斗轉動的角度。

2.根據權利要求1所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述角度調節機構包括曲柄和連接板，所述曲柄可轉動地連接所述鏟斗和所述懸臂，所述連接板可轉動地連接所述曲柄和所述懸臂。

3.根據權利要求2所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述曲柄包括第一曲桿和第二曲桿，所述第一曲桿的一端可轉動地連接所述懸臂，所述第一曲桿的另一端與所述第二曲桿鉸接連接，所述第二曲桿的兩端分別連接所述鏟斗和所述連接板。

4.根據權利要求3所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述連接板包括三角連接板，所述三角連接板的第一頂點可轉動地連接所述懸臂，所述三角連接板的第二頂點與所述曲桿鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述三角連接板的第三頂點通過第一液壓油缸連接所述懸臂。

6.根據權利要求5所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述懸臂的第一端包括前臂，所述懸臂的第二端包括后臂，所述前臂與所述后臂轉動連接，所述前臂和所述后臂之間還設有第二液壓油缸，所述第二液壓油缸用于驅動所述前臂相對于所述后臂轉動并支撐所述前臂。

7.根據權利要求6所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述前臂的端部包括第一連接點，所述鏟斗連接所述第一連接點并繞所述第一連接點轉動。

8.根據權利要求7所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述前臂包括第二連接點和第三連接點，所述曲柄與所述第二連接點連接，所述連接板連接第三連接點，所述連接板通過第一液壓油缸連接所述前臂。

9.根據權利要求6所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述雙臂鏟挖裝置還包括支座，所述支座用于固定支撐所述后臂并使所述后臂繞支撐點轉動，所述后臂與所述支座之間還設有第三液壓油缸，所述第三液壓油缸驅動所述后臂相對于所述支座旋轉并支撐所述后臂。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的雙臂鏟挖裝置，其特征在于，所述雙臂鏟挖裝置還包括控制系統，所述控制系統檢測位移傳感器并控制所述第一液壓油缸、所述第二液壓油缸及所述第三液壓油缸中至少一個的運動。