[實用新型]一種放射科用自動路徑規劃式升降輪椅

有效

• 申請號: 201921658103.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211066688U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 雍劉亮;李蘭珺;梁盼;高劍波;程銘;黃文鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種放射科用自動路徑規劃式升降輪椅，包括三角支架、前輪和后輪，所述三角支架的頂部固定連接有底座，所述底座內壁的底部固定連接有矩形框，所述底座的底部固定連接有框體，且框體內壁的底部固定連接有第一電機，本實用新型涉及放射科醫用器械技術領域。該放射科用自動路徑規劃式升降輪椅，通過使用電機模組來實現對四連桿的伸縮，從而完成對輪椅進行升降，使得患者上下CT設備可以通過升降輪椅進行，使用更加方便，減輕了患者要上下行走時的痛苦，通過輪椅后背液壓桿可調節后背立起和放下，輪椅的座椅和后背均有傳輸履帶，通過座椅與后背的聯動傳輸可自動平行移動人體，便于行動不便的患者進行CT檢查。

技術領域

本實用新型涉及放射科醫用器械技術領域，具體為一種放射科用自動路徑規劃式升降輪椅。

背景技術

放射科是醫院重要的輔助檢查科室，在現代醫院建設中，放射科是一個集檢查、診斷和治療于一體的科室，臨床各科許多疾病都須通過放射科設備檢查達到明確診斷和輔助診斷，放射科的設備一般有普通X線拍片機、計算機X線攝影系統(CR)、直接數字化X線攝影系統(DR)、計算機X線斷層掃描(CT)、核磁共振(MRI)和數字減影血管造影系統(DSA)等，輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅，用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診和外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

目前一些行動不便的患者在進行CT檢查時，會有行走和上下困難等問題，一般通過輪椅進行代步，而現有的輪椅使用時，患者進行CT檢查時，上下CT設備較為困難，使用不便，增加了患者的痛苦，且目前患者在自動駕駛輪椅的過程中，需要自動構建路徑地圖，但是目前工業上以及自動駕駛領域大多方法都側重于安裝昂貴的傳感器，但是這對醫院輪椅設備這樣的輕量級設備成本過高，并且覆蓋率較小，不容易多方設備相互協調。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種放射科用自動路徑規劃式升降輪椅，解決了患者進行CT檢查時，上下CT設備較為困難，使用不便，增加了患者的痛苦，目前工業上以及自動駕駛領域大多方法都側重于安裝昂貴的傳感器，但是這對醫院輪椅設備這樣的輕量級設備成本過高，并且覆蓋率較小，不容易多方設備相互協調的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種放射科用自動路徑規劃式升降輪椅，包括三角支架、前輪和后輪，所述三角支架的頂部固定連接有底座，所述底座內壁的底部固定連接有矩形框，所述底座的底部固定連接有框體，且框體內壁的底部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離第一電機的一端貫穿底座并延伸至底座的內部，所述螺紋桿延伸至底座內部的一端與矩形框內壁的頂部轉動連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有活動塊，且活動塊的兩側均固定連接有連接桿，所述矩形框的兩側均開設有與連接桿相適配的通槽，所述底座的頂部活動連接有固定板，所述連接桿遠離活動塊的一端與固定板的底部固定連接，所述底座內壁底部的兩側其位于矩形框的兩側均固定連接有四連桿，且四連桿遠離底座內壁的一端與固定板的底部固定連接。

優選的，所述矩形框內壁的頂部與底座內壁的底部之間且位于螺紋桿的正后方固定連接有滑板，且滑板的正面滑動連接有滑塊，所述滑塊遠離滑板的一側與活動塊的背面固定連接，所述底座的頂部固定連接有座椅，所述座椅內壁左側的正面與背面之間轉動連接有第一滾筒，所述座椅內壁右側的正面與背面之間轉動連接有第二滾筒，且第二滾筒的表面與第一滾筒的表面之間傳動連接有第一傳輸履帶。

優選的，所述座椅的頂部活動連接有坐墊，且坐墊的底部與第一傳輸履帶的表面固定連接，所述座椅背面的左側通過外殼固定連接有第二電機，且第二電機輸出軸的一端通過聯軸器與第一滾筒的背面固定連接，所述座椅內壁的正面與背面之間且位于第一傳輸履帶的底部固定連接有軟墊，所述座椅的右側轉動連接有后背。