[實用新型]一種應用于分揀機的環形軌道的定位系統有效
| 申請號: | 201921657809.6 | 申請日: | 2019-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN211003255U | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發明(設計)人: | 賀智威;馬清虎 | 申請(專利權)人: | 坎德拉(深圳)科技創新有限公司;街柜新零售(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00;B65G43/00;B07C3/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 分揀 環形 軌道 定位 系統 | ||
1.一種應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于,包括:
第一定位裝置,用于確定第一移動設備的位置;
第二定位裝置,用于確定第二移動設備的位置;
第一無線收發模塊,用于發送第一定位裝置的位置信號;
第二無線收發模塊,用于發送第二定位裝置的位置信號;
定位系統,獲取第一無線收發模塊的位置信號及獲取第二無線收發模塊的位置信號;
所述第一定位裝置與所述第一無線收發模塊安裝于所述第一移動設備上,所述第二定位裝置與所述第二無線收發模塊安裝于所述第二移動設備上。
2.根據權利要求1所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:還包括:環形軌道、環形軌道固定架、驅動裝置;所述環形軌道固定架固定所述環形軌道,所述第一移動設備運行于所述環形軌道上,所述驅動裝置固定于所述第一移動設備上,并驅動所述第一移動設備移動。
3.根據權利要求1所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述第一移動設備安裝有滑槽,所述第二移動設備與所述滑槽連接,在所述滑槽上移動。
4.根據權利要求3所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:還包括第二驅動裝置,所述第二驅動裝置連接所述第二移動設備,驅動所述第二移動設備移動。
5.根據權利要求1所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述第一定位裝置為光耦傳感器,所述光耦傳感器隨第一移動設備移動時,在觸發點被觸發,獲取第一觸發位置。
6.根據權利要求1所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述第一無線收發模塊為藍牙模塊。
7.根據權利要求2所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述環形軌道固定架安裝觸發擋塊,觸發所述第一定位裝置。
8.根據權利要求1所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述第二定位裝置為光耦傳感器,所述光耦傳感器隨第二移動設備移動時,在觸發點被觸發,獲取第二觸發位置。
9.根據權利要求8所述的應用于分揀機的環形軌道的定位系統,其特征在于:所述第一移動設備上安裝第二觸發擋塊,所述第二觸發擋塊觸發所述光耦傳感器。
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B65G 運輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機;車間輸送機系統;氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件,如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體,如輸送帶的,此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封閉通路移動的荷載運載體,并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列,如許多皮帶區段,這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進





