[實用新型]一種頂蓋上料及整形裝置

有效

• 申請號: 201921657450.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211866229U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 朱芳;鄭偉秋;何國濤;周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D1/00
• 分類號: B21D1/00;B21D43/10;B21D43/00;H01M2/26
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

1.一種頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，包括頂蓋整形機構(1)和頂蓋搬運機構(2)，所述頂蓋整形機構(1)包括治具(11)和整形組件(12)，所述治具(11)設于所述頂蓋搬運機構(2)的輸送路徑上，所述頂蓋搬運機構(2)搬運頂蓋到所述治具(11)，所述治具(11)對頂蓋定位，所述整形組件(12)對治具(11)處的頂蓋整形。

2.根據權利要求1所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述治具(11)包括頂蓋固定組件(111)和極耳導正組件(112)，所述頂蓋固定組件(111)對頂蓋固定，所述極耳導正組件(112)導正頂蓋極耳。

3.根據權利要求2所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述頂蓋固定組件(111)包括固定驅動件(1111)和頂蓋限位塊(1112)，所述固定驅動件(1111)驅動所述頂蓋限位塊(1112)對所述頂蓋固定。

4.根據權利要求2所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述極耳導正組件(112)包括極耳導正驅動件(1121)、極耳導正塊(1122)和極耳支撐塊(1123)，所述極耳支撐塊(1123)承載所述頂蓋極耳，所述極耳導正驅動件(1121)驅動所述極耳導正塊(1122)移動，所述極耳導正塊(1122)對位于所述極耳支撐塊(1123)上的頂蓋極耳進行導正。

5.根據權利要求4所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述治具(11)還包括連接塊限位塊(113)，所述連接塊限位塊(113)設于所述極耳導正塊(1122)的移動路徑上并對所述極耳導正塊(1122)進行限位。

6.根據權利要求4所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述治具(11)還包括導正塊限位塊(114)，所述導正塊限位塊(114)設于所述極耳導正塊(1122)的移動路徑上并對所述極耳導正塊(1122)進行限位。

7.根據權利要求1所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述頂蓋整形機構(1)還包括治具驅動組件(13)，所述治具驅動組件(13)驅動所述治具(11)移動。

8.根據權利要求1所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述整形組件(12)包括極耳整形架(121)、極耳整形塊驅動件(122)和極耳整形塊(123)，所述整形組件(12)設于所述治具(11)的移送路徑上，且所述極耳整形塊驅動件(122)驅動所述極耳整形塊(123)對頂蓋極耳進行整形。

9.根據權利要求1所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述頂蓋搬運機構(2)包括搬運機架(21)、夾爪驅動組件(22)和頂蓋夾爪(23)，所述夾爪驅動組件(22)設于所述搬運機架(21)，所述頂蓋夾爪(23)與所述夾爪驅動組件(22)連接，所述夾爪驅動組件(22)驅動所述頂蓋夾爪(23)移動。

10.根據權利要求9所述的頂蓋上料及整形裝置，其特征在于，所述夾爪驅動組件(22)包括至少兩個縱向平移機械手(221)、橫向平移機械手(222)和升降機械手(223)，所述至少兩個縱向平移機械手(221)相互平行的設于所述搬運機架(21)，所述至少兩個縱向平移機械手(221)驅動所述橫向平移機械手(222)移動，所述升降機械手(223)設于所述橫向平移機械手(222)，所述頂蓋夾爪(23)設于所述升降機械手(223)。