[實(shí)用新型]一種智能貨倉(cāng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921657116.7
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210794516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)市未來(lái)亞特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門(mén)加減專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 王春霞

1.一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：包括貨倉(cāng)本體(10)、設(shè)于所述貨倉(cāng)本體(10)內(nèi)部?jī)蓚?cè)的型材貨架(20)、及設(shè)于所述型材貨架(20)之間的存取搬運(yùn)裝置(30)，所述貨倉(cāng)本體(10)上設(shè)有供料盤(pán)存取的進(jìn)料出料口(11)；所述型材貨架(20)用于存儲(chǔ)所述料盤(pán)，控制組件(12)用于控制所述存取搬運(yùn)裝置(30)、將所述料盤(pán)從所述進(jìn)料出料口(11)搬運(yùn)至所述型材貨架(20)上，或?qū)⑺隽媳P(pán)從所述型材貨架(20)上搬運(yùn)至所述進(jìn)料出料口(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述型材貨架(20)包括若干插接排列的型材主體(21)，所述型材主體(21)上下兩側(cè)分別設(shè)可相互插接的連接凸起(211)和連接凹槽(212)，所述連接凸起(211)和所述連接凹槽(212)的方向相反；所述型材主體(21)左右兩側(cè)分別設(shè)有若干承托板槽(213)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述型材貨架(20)還包括承托板(22)，所述承托板(22)設(shè)于所述承托板槽(213)內(nèi)，所述承托板(22)的形狀為U型，所述承托板(22)為有機(jī)玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龍板防靜電板材。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述存取搬運(yùn)裝置(30)包括搬運(yùn)橫向滑軌(31)及設(shè)于所述搬運(yùn)橫向滑軌(31)上的存取搬運(yùn)底板(32)，所述搬運(yùn)橫向滑軌(31)設(shè)于所述型材貨架(20)之間；所述存取搬運(yùn)底板(32)上設(shè)有存取搬運(yùn)架(33)、及設(shè)于所述存取搬運(yùn)架(33)上的緩存送料組件(40)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述緩存送料組件(40)包括緩存送料架(41)，所述緩存送料架(41)設(shè)于所述存取搬運(yùn)架(33)上，所述緩存送料架(41)兩側(cè)分別設(shè)有第一緩存區(qū)(42)和第二緩存區(qū)(43)，所述第一緩存區(qū)(42)和所述第二緩存區(qū)(43)用于定位所述料盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述緩存送料架(41)上還設(shè)有送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)及設(shè)于所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)上的送料抓手(441)；所述送料抓手(441)在所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)的驅(qū)動(dòng)下，將所述料盤(pán)從所述第一緩存區(qū)(42)移載至所述第二緩存區(qū)(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述存取搬運(yùn)架(33)上還設(shè)有移載搬運(yùn)組件(50)，所述移載搬運(yùn)組件(50)包括搬運(yùn)升降滑軌(51)、設(shè)于所述搬運(yùn)升降滑軌(51)上的搬運(yùn)縱向滑軌(52)、及設(shè)于所述搬運(yùn)縱向滑軌(52)上的旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)；所述搬運(yùn)升降滑軌(51)設(shè)于所述存取搬運(yùn)架(33)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(53)包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)夾持板(531)和第二旋轉(zhuǎn)夾持板(532)，在夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)的驅(qū)動(dòng)下，所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(531)和所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(532)相對(duì)靠近并夾緊所述料盤(pán)、或相對(duì)遠(yuǎn)離并松開(kāi)所述料盤(pán)；在搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)的驅(qū)動(dòng)下，所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(531)和所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(532)帶動(dòng)所述料盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述存取搬運(yùn)架(33)上還設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)組件(60)，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(60)包括視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(60)設(shè)于所述緩存送料組件(40)和所述移載搬運(yùn)組件(50)之間，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(60)與所述控制組件(12)通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貨倉(cāng)，其特征在于：所述貨倉(cāng)本體(10)上還設(shè)有緊急出料口(13)和透視窗(14)，所述緊急出料口(13)設(shè)于背離所述進(jìn)料出料口(11)的一側(cè)；所述透視窗(14)用于觀察所述貨倉(cāng)本體(10)內(nèi)部。