[實用新型]自動換皿機構

有效

• 申請號: 201921656709.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210746434U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 黃勇;程志雄;劉耿
• 申請（專利權）人: 武漢申安智能系統股份有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

本實用新型提出了一種自動換皿機構，包括第一置料臺、第二置料臺以及安裝于所述第一置料臺與第二置料臺之間的翻轉架；所述第一置料臺上設置有第一推料裝置，所述翻轉架包括轉軸以及連接于所述轉軸上的多個翻轉頁；每個翻轉頁凹陷形成有用于收容培養皿的收容槽，且開設有貫穿所述翻轉頁并與收容槽連通的多個開口，每個翻轉頁的收容槽內設置有推板；所述第一置料臺上的第一推料裝置用于將培養皿推送至所述翻轉頁的收容槽內，所述翻轉架旋轉將翻轉頁內的培養皿翻面倒出培養皿內的物體，所述推板用于將翻面后的培養皿撥至所述第二置料臺。

【技術領域】

本實用新型涉及設備技術領域，尤其涉及一種自動換皿機構。

【背景技術】

目前在植物(例如冬蟲夏草)培育方面主要依賴大量的人工來將活體蟲由前一個培養周期使用過的培養皿內的物體倒出轉移到后一個周期待使用的未裝有物體的培養皿中完成植物的培養皿的更換。但是這種人工倒出培養皿物體的方式來實現培養皿的更換使用，人工成本高，產量低，不利于實現自動化規模生產。

鑒于此，實有必要提供一種新型的自動換皿機構以克服上述缺陷。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種自動換皿機構，能夠自動將培養皿進行翻面倒出培養皿內的物體供下次使用，完成培養皿的更換使用，降低了人工成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種自動換皿機構(100)，包括第一置料臺(10)、第二置料臺(20)以及安裝于所述第一置料臺(10)與第二置料臺(20)之間并能夠在所述第一置料臺(10)和第二置料臺(20)之間旋轉的翻轉架(30)；所述第一置料臺(10)上設置有第一推料裝置(11)，所述翻轉架(30)包括轉軸(31)以及連接于所述轉軸(31)上的多個翻轉頁(32)；每個翻轉頁(32)凹陷形成有用于收容培養皿(200)的收容槽(321)，且開設有貫穿所述翻轉頁(32)并與收容槽321連通的多個開口(322)，每個翻轉頁(32)的收容槽(321)內設置有推板(3211)；所述第一置料臺(10)上的第一推料裝置(11)用于將培養皿(200)推送至所述翻轉頁(32)的收容槽(321)內，所述翻轉架(30)旋轉將翻轉頁(32)內的培養皿(200)翻面倒出培養皿內的物體，所述推板(3211)用于將翻面后的培養皿(200)撥至所述第二置料臺(20)。

在一個優選實施方式中，所述翻轉頁(32)遠離所述轉軸(31)的一端朝靠近所述轉軸(31)的方向凹陷形成收容槽(321)，所述推板(3211)能夠在相應的收容槽(321)內運動。

在一個優選實施方式中，所述第一推料裝置(11)包括安裝于所述第一置料臺(10)頂部的第一推動件(111)以及與所述第一推動件(111)相連接的第一推爪(112)，所述第一推動件(111)安裝于所述第一置料臺(10)遠離所述翻轉架(30)的一側，所述第一推動件(111)帶動所述第一推爪(112)朝靠近或遠離所述翻轉架(30)的方向運動。

在一個優選實施方式中，所述第二置料臺(20)上設置有第二推料裝置(21)；所述第二推料裝置(21)包括安裝于所述第二置料臺(20)頂部的第二推動件(211)以及與所述第二推動件(211)相連接的第二推爪(212)，所述第二推動件(211)安裝于所述第二置料臺(20)的一端，所述第二推動件(211)帶動所述第二推爪(212)朝靠近或遠離所述第二置料臺(20)的另一端運動。

在一個優選實施方式中，所述自動換皿機構(100)還包括與所述翻轉架(30)相鄰設置的第一動力裝置(40)；所述第一動力裝置(40)與所述翻轉架(30)的轉軸(31)連接。

在一個優選實施方式中，所述自動換皿機構(100)還包括與所述翻轉架(30)相鄰設置的第二動力裝置(50)；所述第二動力裝置(50)包括滑軌(51)、滑動連接于所述滑軌(51)上的滑塊(52)、與所述滑塊(52)連接的傳動帶(53)以及用于帶動所述傳動帶(53)運動的動力件(54)；所述滑塊(52)與所述推板(3211)可拆卸連接。