[實(shí)用新型]一種棉棒抓取整備裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921656559.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211468912U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭漢杰
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市泰恩康醫(yī)用器材廠有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10;B65B61/00
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本實(shí)用新型涉及一種棉棒抓取整備裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：所述裝置包括整備機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將棉棒抓取放置到整備機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述整備機(jī)構(gòu)包括機(jī)身主體、收集結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述收集結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均固定連接在機(jī)身主體上。通過抓取機(jī)構(gòu)抓取處于傳送帶上的棉棒，將其轉(zhuǎn)移到整備機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行集棒和裝袋，而整備機(jī)構(gòu)的機(jī)身主體則提供了穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)和供收集結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝的主體，收集結(jié)構(gòu)主要是用于將棉棒收集裝袋，而導(dǎo)向結(jié)構(gòu)則是用于穩(wěn)固每次抓取到的棉棒，而導(dǎo)向板和收集口的不同設(shè)置可以滿足更多的使用情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種棉棒抓取整備裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)如今的棉棒生產(chǎn)中，完成纏繞棉花的棉棒，在傳送到傳送帶之后，需要將完成制作的棉棒進(jìn)行包裝，但是將棉棒進(jìn)行包裝整袋存在著裝袋困難的問題，因此，如何解決該問題，是目前亟需進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)抓取棉棒并實(shí)現(xiàn)整理裝袋的棉棒抓取整備裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種棉棒抓取整備裝置，所述裝置包括整備機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將棉棒抓取放置到整備機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述整備機(jī)構(gòu)包括機(jī)身主體、收集結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述收集結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均固定連接在機(jī)身主體上；

所述收集結(jié)構(gòu)包括收集槽、推頭和第一氣缸，所述收集槽為U型結(jié)構(gòu)，收集槽固定連接在機(jī)身主體上，所述第一氣缸固定連接在機(jī)身主體上，所述第一氣缸活塞桿的端部固定有推頭，所述推頭配合于收集槽的U型凹陷處，所述推頭與收集槽互不接觸；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向板和第二氣缸，所述機(jī)身主體上設(shè)有倒L型的支撐桿，所述支撐桿上端固定有活塞桿朝下的第二氣缸，所述活塞桿一端固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板下開口處配合于收集槽的U型凹陷處，所述導(dǎo)向板與推頭平行。

采用該技術(shù)方案的棉棒抓取整備裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)抓取處于傳送帶上的棉棒，將其轉(zhuǎn)移到整備機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行集棒和裝袋，而整備機(jī)構(gòu)的機(jī)身主體則提供了穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)和供收集結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝的主體，收集結(jié)構(gòu)主要是用于將棉棒收集裝袋，而導(dǎo)向結(jié)構(gòu)則是用于穩(wěn)固每次抓取到的棉棒。

在收集槽的開口處套上包裝袋后，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)將棉棒放置在收集結(jié)構(gòu)的收集槽內(nèi)時(shí)，棉棒被停放在收集槽的U型結(jié)構(gòu)上方，此時(shí)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的第二氣缸開始工作，將導(dǎo)向板往下推動，而由于導(dǎo)向板下開口處配合于收集槽的U型凹陷處，因此被抓取在抓取機(jī)構(gòu)上的棉棒會受到導(dǎo)向板向下的壓力，從而使得棉棒被導(dǎo)向板壓到收集槽內(nèi)，而抓取機(jī)構(gòu)完成了其抓取放置的任務(wù)后，回到傳送帶繼續(xù)抓取棉棒，此時(shí)第二氣缸往上拉動導(dǎo)向板，使得導(dǎo)向板遠(yuǎn)離收集槽，收集結(jié)構(gòu)的推頭此時(shí)受到第一氣缸的推力，將收集槽內(nèi)的棉棒往套在收集槽開口處的包裝袋內(nèi)推擠，從而完成了一次抓取棉棒并實(shí)現(xiàn)整理裝袋的過程，為了讓每次的包裝袋內(nèi)裝上足夠數(shù)量額度棉棒，可以重復(fù)多次抓取棉棒并放置棉棒的動作，最終完成一次推棉棒進(jìn)袋的裝袋動作。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)技術(shù)方案：

所述導(dǎo)向板由兩片板組成，所述板與板之間相互平行，所述板與板之間配合于抓取機(jī)構(gòu)，所述板的下端配合于收集槽的U型凹陷處。

導(dǎo)向板由兩片板組成，可以剛好讓抓取機(jī)構(gòu)處于兩片板之間，當(dāng)導(dǎo)向板在往下壓的時(shí)候，兩片板剛好可以接觸到棉棒的兩頭，而是使得每次放置棉棒的時(shí)候都能均勻地受到由上往下的作用力，從而使得整個(gè)放置棉棒的過程平穩(wěn)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)技術(shù)方案：

所述收集結(jié)構(gòu)還包括收集口，所述收集口為前大后小的U型結(jié)構(gòu)，所述收集口的前端配合連接于收集槽的開口處。