[實用新型]一種減震器伺服自動壓裝機

有效

• 申請號: 201921656386.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210677636U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 鄧斌;蔚小明;陳飛虎;屈永生;藍小紅;楊康;方毅;廖偉林;詹璧圭;馮妹嬌;盧海彬
• 申請（專利權）人: 東莞市賽柏敦汽車智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本實用新型公開了一種減震器伺服自動壓裝機，包括機架、料管進料機構、料管長度檢測裝置、卡箍進料臺、卡箍進料檢測裝置、底蓋進料臺、壓裝底蓋卡箍定位治具、伺服壓裝機構和工作站，所述卡箍進料臺設于機架外壁上，所述卡箍進料檢測裝置設于卡箍進料臺上，所述料管進料機構設于機架外壁上，所述料管長度檢測裝置設于料管進料機構上，所述伺服壓裝機構設于機架內，所述底蓋進料臺設于機架內遠離伺服壓裝機構的一端，所述壓裝底蓋卡箍定位治具設于機架內且設于底蓋進料臺上方，所述工作站設于機架外壁上。本實用新型屬于伺服壓裝加工設備領域，具體是指一種自動上下料，自動壓裝加工，實現汽車減震器高效率加工的壓裝機。

技術領域

本實用新型屬于伺服壓裝加工設備技術領域，具體是指一種減震器伺服自動壓裝機。

背景技術

在汽車減震器料筒、底蓋與卡箍全自動壓裝加工行業中，現有的壓裝工序，需要人工將底蓋放置相應的治具上，再將卡箍放置在與底蓋同一治具上方，最后放置料管在治具上進行壓裝，再由人工取出，這樣的壓裝方法存在以下問題，當人工分別放置底蓋、卡箍與料管時存在放錯的隱患，如：放置底蓋、卡箍與料管時存在把底蓋上下面放反的情況，以上不管是底蓋、卡箍與料管哪一個上下放反了壓裝出來的都是廢品；放置料管時不僅存在上下放反的可能，還有更重要的是料管上有一個小平面與卡箍有著固定的角度配合，人工放置時存在很大誤差；料管來料一般是抽樣檢查，企業存在一些不良品進行生產，結果會造成最后產品報廢，這樣不僅造成生產成本的提高，更是消耗的大量的生產時間，耽誤了貨期等，效率較為低下，作業壓裝出來的產品不合格率高，并且在人工壓裝過程中存在一定的安全隱患。

實用新型內容

為了解決上述難題，本實用新型提供了一種全自動上下料以及全自動伺服壓裝加工技術，以實現汽車減震器加工的高效率、高品質的減震器伺服自動壓裝機。

為了實現上述功能，本實用新型采取的技術方案如下：一種減震器伺服自動壓裝機，包括機架、料管進料機構、料管長度檢測裝置、卡箍進料臺、卡箍進料檢測裝置、底蓋進料臺、壓裝底蓋卡箍定位治具、伺服壓裝機構和工作站，所述卡箍進料臺設于機架外壁上，所述卡箍進料檢測裝置設于卡箍進料臺上，所述料管進料機構設于機架外壁上靠近卡箍進料臺的一端，所述料管長度檢測裝置設于料管進料機構上，所述伺服壓裝機構設于機架內，所述底蓋進料臺設于機架內遠離伺服壓裝機構的一端，所述壓裝底蓋卡箍定位治具設于機架內且設于底蓋進料臺上方，所述工作站設于機架外壁上一端，料管長度檢測裝置對料管進行長度檢測，卡箍進料檢測裝置檢測卡箍是否上下放反，同時能判別是否放置了別的卡箍，壓裝底蓋卡箍定位治具將料管上的小平面與卡箍有著固定的角度配合誤差縮減到最小，工作站可對生產過程中時時監控，并備份好所有數據。

進一步地，所述料管進料機構包括不合格料管箱、料管進料小車、料管進料小車升降臺、料管進料升降臺、料管進料升降臺架子和料管進料翻轉機械手，所述不合格料管箱設于機架外壁上，所述料管進料升降臺架子設于機架外壁上，所述料管進料升降臺設于料管進料升降臺架子上，所述料管進料小車升降臺設于料管進料升降臺上，所述料管進料小車可拆卸設于料管進料小車升降臺上，所述料管進料翻轉機械手設于料管進料升降臺內。

進一步地，所述卡箍進料臺包括卡箍進料臺架子、卡箍進料傳送裝置和卡箍進料機械手，所述卡箍進料臺架子設于機架外壁上靠近料管進料機構的一端，所述卡箍進料傳送裝置設于卡箍進料臺架子上，所述卡箍進料機械手設于卡箍進料臺架子上且設于卡箍進料傳送裝置上方。

進一步地，所述伺服壓裝機構包括壓裝出料箱、產品出料臺、壓裝出料機械手滑臺和壓裝出料機械手，所述壓裝出料箱設于機架內，所述壓裝出料機械手滑臺設于壓裝出料箱上，所述壓裝出料機械手設于壓裝出料箱上且設于壓裝出料機械手滑臺上方，所述產品出料臺設于機架內且設于壓裝出料機械手滑臺下方。

進一步地，所述底蓋進料臺包括底蓋進料臺傳送裝置和底蓋進料機械手，所述底蓋進料臺傳送裝置設于機架內且設于遠離伺服壓裝機構的一端，所述底蓋進料機械手設于機架內且設于底蓋進料臺傳送裝置上方。