[實(shí)用新型]一種始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921656184.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210655198U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜文澤;周益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州西通自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;H02K7/10
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

本實(shí)用新型提供一種始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、馬達(dá)支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)板支架、轉(zhuǎn)軸板和夾爪氣缸；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)一聯(lián)軸器連接一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸板的一端與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定相連；轉(zhuǎn)板支架還固定有一帶輪安裝板，帶輪安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上連接有第一同步輪，轉(zhuǎn)軸板的另一端連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二同步輪，另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)軸板與夾爪氣缸的缸體固定端相連，夾爪氣缸的夾爪活動(dòng)端豎直朝下用于夾緊產(chǎn)品，第一同步輪和第二同步輪之間的皮帶與第一同步輪和第二同步輪傳動(dòng)配合，本實(shí)用新型可減小機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間，效率高，動(dòng)作精準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，可任意與其他機(jī)構(gòu)搭配使用，較為靈活便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是一種始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

夾緊搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在機(jī)械加工行業(yè)中，普遍會(huì)存在的系統(tǒng)，而目前市面上的夾緊搬運(yùn)系統(tǒng)多數(shù)為夾爪氣缸搭配使用，一個(gè)動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)，且穩(wěn)定性較差。

因此急需一種可減小機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間，效率高，動(dòng)作精準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，可任意與其他機(jī)構(gòu)搭配使用，較為靈活便捷的始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可減小機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間，效率高，動(dòng)作精準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，可任意與其他機(jī)構(gòu)搭配使用，較為靈活便捷。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種始終保持向下的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、馬達(dá)支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)板支架、轉(zhuǎn)軸板和夾爪氣缸；所述馬達(dá)支架和所述轉(zhuǎn)板支架均固定在所述底座上，且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在所述馬達(dá)支架上，其活動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)一聯(lián)軸器連接一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)板支架上，且所述轉(zhuǎn)軸板的一端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定相連；所述轉(zhuǎn)板支架背離所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一側(cè)還固定有一帶輪安裝板，所述帶輪安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)連接有第一同步輪，所述轉(zhuǎn)軸板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)連接有第二同步輪，且另一端穿過(guò)所述轉(zhuǎn)軸板與所述夾爪氣缸的缸體固定端相連，所述夾爪氣缸的夾爪活動(dòng)端豎直朝下用于夾緊產(chǎn)品，所述第一同步輪和所述第二同步輪之間還套設(shè)一皮帶，所述皮帶與所述第一同步輪和所述第二同步輪傳動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸板上還固定有一張緊安裝板，所述張緊安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一張緊轉(zhuǎn)軸，且所述張緊轉(zhuǎn)軸上套設(shè)連接有一張緊輪，所述張緊輪的下側(cè)與所述皮帶的環(huán)形內(nèi)側(cè)傳動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述張緊安裝板與所述轉(zhuǎn)軸板之間通過(guò)固定螺栓固定相連，且所述轉(zhuǎn)軸板上還設(shè)有供所述固定螺栓穿過(guò)的豎直的條形孔，所述轉(zhuǎn)軸板的頂側(cè)固定有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上穿設(shè)有一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)所述調(diào)節(jié)板與所述張緊安裝板相連，且所述調(diào)節(jié)板上還設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接的鎖緊螺母。

優(yōu)選的，所述張緊輪與所述張緊安裝板之間通過(guò)鍵連接。

優(yōu)選的，所述第一同步輪和所述第一轉(zhuǎn)軸之間以及所述第二同步輪和所述第二轉(zhuǎn)軸之間均通過(guò)鍵連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)傳感器檢測(cè)到需要夾爪氣缸夾取產(chǎn)品時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器可將轉(zhuǎn)軸板旋轉(zhuǎn)所需要角度，同時(shí)第一同步輪固定在帶輪安裝板上，第二同步輪與第一同步輪通過(guò)皮帶連接，并將第二同步輪的第二轉(zhuǎn)軸另一端與夾爪氣缸固定相連，因此夾爪氣缸在夾爪產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)任意高度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸板旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)第二同步輪固定的第二同步輪旋轉(zhuǎn)，例如當(dāng)向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，可上側(cè)皮帶放松，下側(cè)皮帶收緊，從而通過(guò)皮帶的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使得夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)軸板之間的夾角由直角慢慢減小，故而使得夾爪氣缸相對(duì)水平面能夠始終保持向下的姿勢(shì)，使得夾持更加穩(wěn)定，上料搬運(yùn)，與其他機(jī)構(gòu)搭配使用時(shí)亦更為靈活便捷，大大節(jié)省了機(jī)構(gòu)動(dòng)作調(diào)整的時(shí)間，效率更高，且動(dòng)作也更精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明