[實用新型]用于真空室內石英晶體振蕩器自動存取料架裝置

有效

• 申請號: 201921656165.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210709517U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 蔡華生
• 申請（專利權）人: 天津力矩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 徐晶石

本實用新型涉及一種用于真空室內石英晶體振蕩器自動存取料架裝置，包括底板、存料架、取料輸送機構，所述存料架通過X軸移動機構與底板連接，所述取料輸送機構位于存料架的一側，所述取料輸送機構包括取送料盤拉板、電動模組、料盤軌道、模組固定板，所述取送料盤拉板與電動模組頂部的滑塊固定連接，所述取送料盤拉板靠近存料架的一端底部固定有銷釘。本實用新型不僅能夠自動將多層料盤從真空烤箱內取出并存放在存料架上，以保證機臺后續工位供料充足，而且還能夠將存料架的料盤向后續工序傳送，實現存取傳送全程自動化操作。

技術領域

本實用新型涉及石英晶體振蕩器加工技術領域，具體涉及一種用于真空室內石英晶體振蕩器自動存取料架裝置。

背景技術

石英晶體振蕩器又名石英諧振器，簡稱晶振，是利用具有壓電效應的石英晶體片制成的。這種石英晶體薄片受到外加交變電場的作用時會產生機械振動，當交變電場的頻率與石英晶體的固有頻率相同時，振動便變得很強烈，這就是晶體諧振特性的反應。利用這種特性，就可以用石英諧振器取代LC(線圈和電容)諧振回路、濾波器等。

石英晶體振蕩器經過真空烤箱加熱烘干后，需要取出并向下一個工序傳送，在此過程中就需要存取裝置對其進行操作，現有存料架為單層存料架，無法一次性存儲更多物料，而且現有存取裝置中也是針對單層存取設計，無法實現多層存取操作，并且存取后無法向下一工序進一步傳送，導致整體生產效率低、使用成本高。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于真空室內石英晶體振蕩器自動存取料架裝置，不僅能夠自動將多層料盤從真空烤箱內取出并存放在存料架上，以保證機臺后續工位供料充足，而且還能夠將存料架的料盤向后續工序傳送，實現存取傳送全程自動化操作。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于真空室內石英晶體振蕩器自動存取料架裝置，包括底板、存料架、取料輸送機構，所述底板上設置XYZ軸向取料機構，所述XYZ軸向取料機構連接取料輸送機構以使其沿X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述存料架通過X軸移動機構與底板連接，所述取料輸送機構位于存料架的一側，所述取料輸送機構包括取送料盤拉板、電動模組、料盤軌道、模組固定板，所述取送料盤拉板與電動模組頂部的滑塊固定連接，所述取送料盤拉板靠近存料架的一端底部固定有銷釘，所述電動模組固定于模組固定板上，所述模組固定板的底部固定有氣缸固定板，所述氣缸固定板的底部固定有氣缸，所述氣缸上的伸縮桿固定有氣缸連接板，所述取送料盤拉板的兩側分別設有導軌連接板，所述導軌連接板的頂部與所述料盤軌道固定連接，所述導軌連接板與氣缸固定板滑動連接。

優選的是，所述電動模組兩側的氣缸固定板上分別固定有軌道固定板，所述軌道固定板位于導軌連接板與電動模組之間，所述軌道固定板與導軌連接板相對的側壁上固定有導軌，所述導軌連接板與導軌滑動配合。

在上述任一方案中優選的是，所述料盤軌道靠近電動模組的一側設置呈L型缺口以支撐料盤。

在上述任一方案中優選的是，所述存料架的個數至少為兩個。

在上述任一方案中優選的是，所述取送料盤拉板一側的料盤軌道頂部安裝兩個并排分布第一光電感應器。

在上述任一方案中優選的是，所述XYZ軸向取料機構包括X軸向取料機構、Y軸向取料機構、Z軸向取料機構，所述X軸向取料機構固定在底板上，所述X軸向取料機構連接所述Y軸向取料機構，所述Y軸向取料機構連接所述Z軸向取料機構，所述Z軸向取料機構連接所述取料輸送機構。

在上述任一方案中優選的是，所述氣缸固定板的底部固定有支撐板，所述支撐板與Z軸向取料機構連接。

在上述任一方案中優選的是，所述存料架為矩形框架結構，所述存料架內上部兩側壁上分別開設有多個等間距豎向排列的滑槽，所述存料架的底部固定有第一移動板，所述第一移動板與X軸移動機構連接。