[實用新型]一種手套拾取裝置及手套包裝機有效

申請號：	201921656138.1	申請日：	2019-09-30
公開（公告）號：	CN211365088U	公開（公告）日：	2020-08-28
發明（設計）人：	鞠青云;崔玉申;王永勝;崔秀銀;孫忠元	申請（專利權）人：	青島華天偉業科技有限公司
主分類號：	B65B35/16	分類號：	B65B35/16;B65B63/04;B65B35/56
代理公司：	北京中濟緯天專利代理有限公司 11429	代理人：	趙園園
地址：	266000 山東***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種手套拾取裝置裝機
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【說明書】：

本實用新型屬于包裝機械領域，公開一種手套拾取裝置，包括一個或一個以上夾爪，夾爪包括開合結構，開合結構由第一驅動裝置驅動開合；所述夾爪安裝在第一橫臂上，所述拾取裝置還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置包括水平驅動模塊和縱向驅動模塊，分別驅動第一橫臂沿水平方向和豎直方向移動。本實用新型的手套拾取裝置能夠實現手套自動拾取，并調整手套位置，提高手套包裝效率。本實用新型還提出了一種手套包裝機。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別涉及一種手套拾取裝置及手套包裝機。

背景技術

手套在生產線上制作完成后，需要對手套進行疊放成付，或者需要對手套進行左右折指疊放成付，達到裝袋付數后裝袋包裝，現有手套疊放過程都是人工進行操作，通過人工拾取工作臺或者生產線上的手套，擺放進行后續折疊操作。由于手套屬于易耗勞保用品，產量大，因此包裝人員的需求量較大；同時人工操作勞動強度大，工作效率低下；而且，人工碼疊包裝手套也易出現數量誤差以及包裝質量參差不齊等問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種手套拾取裝置及手套包裝機，以解決現有技術中人工疊放手套效率低的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供了一種手套拾取裝置。

在一些可選實施例中，所述手套拾取裝置，安裝在機架上，包括：

一個或一個以上夾爪，夾爪包括開合結構，開合結構由第一驅動裝置驅動開合；所述夾爪安裝在第一橫臂上，所述拾取裝置還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置包括水平驅動模塊和縱向驅動模塊，分別驅動第一橫臂沿水平方向和豎直方向移動。

根據本實用新型實施例的第二方面，提供了一種手套包裝機，包括上述任一可選實施例所述的手套拾取裝置，所述手套拾取裝置設置在手套包裝機機架前端。

本實用新型實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

能夠實現手套自動拾取，節省了人力成本，而且拾取精度高。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的手套拾取裝置的前視結構示意圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的手套拾取裝置的側視結構示意圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的一種手套包裝機的整體結構示意圖；