[實用新型]一種可以調節左右平衡的噴藥機噴藥桿

有效

• 申請號: 201921655337.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210987862U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉軍光
• 申請（專利權）人: 河北豐特農業機械股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及農林業和園藝生產中使用的噴藥機技術領域，尤其涉及一種可以調節左右平衡的噴藥機噴藥桿。其包括安裝架、滑軌架、滑臺架、中部框架、折疊噴藥桿組件和控制器；所述滑軌架包括豎直設置的滑軌，所述滑臺架包括與滑軌配合的滑套、升降油缸、中部凸軸和平衡油缸，所中部框架上設置電子陀螺儀并在中部設置懸吊件；所述升降油缸座體設置在滑臺架上，桿體的端部與滑軌架連接，所述平衡油缸一端與滑臺架鉸接另一端與中部框架鉸接；所述懸吊件套在中部凸軸上，所述電子陀螺儀與控制器電連接，所述控制器能夠控制升降油缸的伸縮。

技術領域

本實用新型涉及農林業和園藝生產中使用的噴藥機技術領域，尤其涉及一種可以調節左右平衡的噴藥機噴藥桿。

背景技術

當前農作物和果樹、景觀樹等的病蟲害防治，仍需要使用化學藥劑，每年少則3-4次，多則10余次，用手工難以完成。噴藥機作為重要的農林業施藥機械，近些年來有長足的發展。噴藥機大致可分為自走式噴藥機、牽引式噴藥機、懸掛式噴藥機等。

現有的自走式噴藥機和牽引式噴藥機，噴桿長度長施藥面積大，但噴藥機在田間行走難免存在地面坑洼不平，地面有坡度等問題。現有的噴藥機的噴藥桿不能自動維持平衡只能跟隨底盤產生左右晃動或傾斜。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種可以自動調節左右平衡的噴藥機噴藥桿，采用電子陀螺儀采集噴藥桿的運動姿態，并自動控制噴藥桿保持左右平衡。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種可以調節左右平衡的噴藥機噴藥桿，包括安裝架、滑軌架、滑臺架、中部框架、折疊噴藥桿組件和控制器；所述滑軌架包括豎直設置的滑軌，所述滑臺架包括與滑軌配合的滑套、升降油缸、中部凸軸和平衡油缸，所中部框架上設置電子陀螺儀并在中部設置懸吊件；所述升降油缸座體設置在滑臺架上，桿體的端部與滑軌架連接，所述平衡油缸一端與滑臺架鉸接另一端與中部框架鉸接；所述懸吊件套在中部凸軸上，所述電子陀螺儀與控制器電連接，所述控制器能夠控制升降油缸的伸縮。

進一步優化本技術方案，所述折疊噴藥桿組件為三段折疊結構，其包括第一段桿臂、第二段桿臂、第三段桿臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、關節和噴嘴；所述折疊噴藥桿組件鉸接在中部框架上，所述第一油缸一端與中部框架鉸接另一端與第一段桿臂鉸接；所述第一段桿臂與第二段桿臂、第二段桿臂和第三段桿臂分別通過關節連接；所述第二油缸能夠展開或折疊第二段桿臂，所述第三油缸能夠展開或折疊第三段桿臂；所述噴嘴在第一段桿臂、第二段桿臂和第三段桿臂上都有設置，所述噴嘴通過管路相連。

進一步優化本技術方案，所述電子陀螺儀為三軸電子陀螺儀，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸接入到液壓油路中，所述控制器對液壓油路進行控制。

其中，安裝架用于將本實用新型安裝固定到牽引式或自走式車輛上，液壓油路中通過電磁閥進行控制，電磁閥與控制器電連接從而接受控制器的控制，控制整個液壓油路的運行。這些屬于已有技術這里不再詳述。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、本實用新型中設置電子陀螺儀，此結構有利的保證了電子陀螺儀實時采集噴藥桿的姿態；2、噴藥桿組件通過液壓系統操作，此結構有利的保證了藥桿自動折疊或展開；3、噴藥桿為三段折疊結構，此結構有利的保證了噴藥機占用面積較小不影響通行。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型省略折疊噴藥桿組件后分解結構示意圖。