[實用新型]一種復合砌塊生產用自行式碼垛機

有效

• 申請號: 201921654901.7
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210763164U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 付東根;傅東風;劉吉輝
• 申請（專利權）人: 青島瑋瑪固得新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G49/08
• 分類號: B65G49/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復合砌塊生產用自行式碼垛機，包括底板，所述底板頂部的右側活動連接有砌塊放置臺，所述底板頂部的四角均固定連接有立柱，所述立柱的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁的內側設置有橫向驅動機構。本實用新型通過設置殼體、處理器、第一固定板、第一壓力傳感器、步進電機、減速器、第一斜齒輪、第二斜齒輪、旋轉柱、轉盤、第二固定板、第二壓力傳感器、連接固定機構、環形滑槽、第二滑塊和軸承相互配合，達到了防止砌塊傾倒的優點，使自行式碼垛機在進行碼垛時，能夠有效的對砌塊進行錯位擺放，提高砌塊擺放的穩定性，防止砌塊出現傾倒摔壞，降低了工廠的生產成本，方便工人使用。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體為一種復合砌塊生產用自行式碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，本設備采用PLC加觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

復合砌塊在生產時，需要用到自行式碼垛機，目前現有的自行式碼垛機有以下缺點：現有的自行式碼垛機不具有防止砌塊傾倒的功能，導致自行式碼垛機在進行碼垛時，由于層疊擺放，造成砌塊容易出現傾倒，使砌塊出現摔壞，增加了工廠的生產成本，不方便工人使用。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種復合砌塊生產用自行式碼垛機，具備防止砌塊傾倒的優點，解決了現有的自行式碼垛機不具有防止砌塊傾倒的功能，導致自行式碼垛機在進行碼垛時，由于層疊擺放，造成砌塊容易出現傾倒，使砌塊出現摔壞的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種復合砌塊生產用自行式碼垛機，包括底板，所述底板頂部的右側活動連接有砌塊放置臺，所述底板頂部的四角均固定連接有立柱，所述立柱的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁的內側設置有橫向驅動機構，所述橫向驅動機構的底部設置有升降機構，所述升降機構的底部固定連接有殼體，所述殼體內壁頂部的左側固定連接有處理器，所述殼體內壁的左側和背面均固定連接有第一固定板，所述第一固定板的一側固定連接有第一壓力傳感器，所述殼體內壁右側的頂部固定連接有步進電機，所述步進電機的左側固定連接有減速器，所述減速器的輸出端固定連接有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的表面嚙合有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪的軸心處固定連接有旋轉柱，所述旋轉柱的底部固定連接有轉盤，所述轉盤頂部的左側固定連接有第二固定板，所述第二固定板的正面和背面均固定連接有第二壓力傳感器，所述轉盤的底部設置有連接固定機構，所述連接固定機構的底部固定連接有旋轉板，所述旋轉板的底部設置有夾取機構。

優選的，所述橫向驅動機構包括軌道，所述軌道的外側與橫梁內側的中心處固定連接，所述軌道的頂部滑動連接有電動滑臺。

優選的，所述升降機構包括承載板，所述承載板的頂部與電動滑臺的底部固定連接，所述承載板底部的中心處固定連接有氣泵，所述承載板底部的兩側均固定連接有氣缸，所述氣缸的底部與殼體的頂部固定連接。

優選的，所述連接固定機構包括第一固定塊，所述第一固定塊的頂部通過螺栓與轉盤的底部固定連接，所述第一固定塊的底部固定連接有固定柱，所述固定柱的底部固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的底部通過螺栓與旋轉板的頂部固定連接。

優選的，所述夾取機構包括電動滑軌，所述電動滑軌的頂部與旋轉板的底部固定連接，所述電動滑軌內腔的兩側均滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的底部固定連接有夾取板，所述夾取板的內側固定連接有緩沖墊。

優選的，所述殼體內壁一側的底部開設有環形滑槽，所述環形滑槽內腔的四周均滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的內側與轉盤的表面固定連接。