[實(shí)用新型]一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921654851.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN211122566U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張憲民;湯傳剛;歐陽(yáng)健燊;李常勝;郝強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強(qiáng)

1.一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，包括圖像采集裝置、傳送裝置、工控主機(jī)、輔助夾具和機(jī)架；

圖像采集裝置包括高分辨率的線陣相機(jī)、雙遠(yuǎn)心鏡頭、同軸光源、線性光源、光源控制器與位置傳感器,光源控制器與線性光源一對(duì)一連接；傳送裝置包括帶輪、傳送帶、壓緊輪；輔助夾具包括相機(jī)調(diào)整裝置、鏡頭調(diào)整裝置及光源調(diào)整裝置；高分辨率的線陣相機(jī)包括第一線陣相機(jī)、第二線陣相機(jī)和第三線陣相機(jī)；雙遠(yuǎn)心鏡頭包括前雙遠(yuǎn)心鏡頭、第一后雙遠(yuǎn)心鏡頭、第二雙遠(yuǎn)心鏡頭；相機(jī)調(diào)整裝置包括第一相機(jī)調(diào)整裝置、第二相機(jī)調(diào)整裝置、第三相機(jī)調(diào)整裝置；鏡頭調(diào)整裝置包括第一鏡頭調(diào)整裝置、第二鏡頭調(diào)整裝置、第三鏡頭調(diào)整裝置；線性光源包括第一線性光源、第二線性光源、第三線性光源、第四線性光源、第五線性光源；光源調(diào)整裝置包括第一光源調(diào)整裝置、第二光源調(diào)整裝置、第三光源調(diào)整裝置、第四光源調(diào)整裝置、第五光源調(diào)整裝置；位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器；

其中，第一線陣相機(jī)、前雙遠(yuǎn)心鏡頭、同軸光源、第一線性光源、第一相機(jī)調(diào)整裝置、第一鏡頭調(diào)整裝置、第一位置傳感器設(shè)置為第一機(jī)器視覺模塊,同軸光源設(shè)置在前雙遠(yuǎn)心鏡頭中間位置，第一機(jī)器視覺模塊固定在機(jī)架一側(cè)的上端；第二線陣相機(jī)、第一后雙遠(yuǎn)心鏡頭、第二線性光源、第四線性光源、第二光源調(diào)整裝置、第四光源調(diào)整裝置、第二相機(jī)調(diào)整裝置、第二鏡頭調(diào)整裝置、第二位置傳感器設(shè)置為第二機(jī)器視覺模塊；第三線陣相機(jī)、第二后雙遠(yuǎn)心鏡頭、第三線性光源、第五線性光源、第三光源調(diào)整裝置、第五光源調(diào)整裝置、第三相機(jī)調(diào)整裝置、第三鏡頭調(diào)整裝置、第三位置傳感器設(shè)置為第三機(jī)器視覺模塊；第二機(jī)器視覺模塊和第三機(jī)器視覺模塊并排固定在機(jī)架另一側(cè)的上端；第一線性光源設(shè)置在前雙遠(yuǎn)心鏡頭正下方，第二線性光源與第四線性光源分別設(shè)置在第一后雙遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)離第二后遠(yuǎn)心鏡頭的一側(cè)下方和正下方，第三線性光源與第五線性光源分別設(shè)置在第二后雙遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)離第一后遠(yuǎn)心鏡頭的一側(cè)下方和正下方；帶輪設(shè)置在雙遠(yuǎn)心鏡頭下方與傳送帶聯(lián)動(dòng)，壓緊輪壓住傳送帶內(nèi)側(cè)；位置傳感器均設(shè)置在對(duì)應(yīng)鏡頭的下方并與工控主機(jī)相連，高度與帶輪上方平齊；第一線陣相機(jī)、第二線陣相機(jī)和第三線陣相機(jī)均與工控主機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，線性光源為高亮線形光源，第二線性光源、第三線性光源均采用低角度傾斜設(shè)置，即暗場(chǎng)照明方式設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，第一線陣相機(jī)、第二線陣相機(jī)和第三線陣相機(jī)均為高分辨率線陣相機(jī)；第一線陣相機(jī)用于智能手機(jī)玻璃蓋板屏幕視窗區(qū)部分成像；第二線陣相機(jī)用于智能手機(jī)玻璃蓋板上半絲印區(qū)部分成像，第三線陣相機(jī)用于智能手機(jī)玻璃蓋板下半絲印區(qū)部分成像；工控主機(jī)負(fù)責(zé)裝置中各個(gè)部件的協(xié)調(diào)運(yùn)行，利用位置傳感器觸發(fā)相機(jī)成像之后，對(duì)線陣相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行缺陷提取、分類及缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和保存。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相機(jī)調(diào)整裝置用于固定并調(diào)整線陣相機(jī)的位置；所述鏡頭調(diào)整裝置用于固定和調(diào)整雙遠(yuǎn)心鏡頭的位置；所述光源調(diào)整裝置用于調(diào)整光源角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手機(jī)玻璃蓋板表面缺陷快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送帶為工字形雙線支撐結(jié)構(gòu)，傳送帶中兩條線的間隔小于手機(jī)玻璃蓋板寬度用于支撐蓋板上下兩端，所述傳送帶從第一位置傳感器向第三位置傳感器的方向傳動(dòng)。