[實用新型]一種充電裝置

有效

• 申請號: 201921654472.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211862700U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳振兵;茍瀟華;曾珂笛;肖永林
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李寶碩

本實用新型公開了一種充電裝置，包括底座和殼體，所述殼體卡設于底座上，所述底座前端設置有充電彈片，且所述殼體對應充電彈片開設有充電口，所述殼體前側開設有發射窗口，所述發射窗口上卡設有透鏡，所述殼體內對應透鏡安裝有引導信號發射組件，所述引導信號發射組件包括電路板和罩設在電路板上的蓋板，所述電路板中心設置有防撞信號發射器，所述防撞信號發射器兩側對稱設置有多組方向信號發射器，所述蓋板底端位于方向信號發射器和防撞信號發射器之間、方向信號發射器和方向信號發射器之間均設置有隔離板，所述蓋板對應防撞信號發射器開設有光線通孔，所述光線通孔上方設置有反光件。

技術領域

本實用新型涉及機器人充電技術領域，具體為一種充電裝置。

背景技術

隨著近年來經濟的發展和科技的進步，家用機器人尤其是掃地機器人得到了大規模的推廣和應用，掃地機器人能夠定時在工作區域內進行清掃工作來減少人們的勞動，而由于掃地機器人采用蓄電池來維持清掃工作時的能源消耗，因此，需要在掃地機器人的工作區域內配置一個充電裝置，以方便掃地機器人在完成清掃工作后返回充電裝置進行充電。

目前市面上的掃地機器人的充電裝置在返回充電裝置時，由于充電裝置大多是采用紅外載波信號并且固定式安裝，因此當掃地機器人位于充電裝置 180°位置時，會出現無法接收到紅外信號從而找不到充電裝置，此外固定式安裝的充電裝置，又可能導致掃地機器人在回位時會撞擊到充電裝置，會導致掃地機器人到達充電裝置后進行配對吻合時存在一定的誤差，對位不準的情況，需要掃地機器人重新進行一次回位配對操作，增加了掃地機器人能源消耗，人們的體驗感較差。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種充電裝置，解決了現在掃地機器人位于充電座180°位置時出現的回充死角導致無法找到充電裝置、掃地機器人在進行回位對正時可靠性不高的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種充電裝置，包括底座和殼體，所述殼體卡設于底座上，所述底座前端設置有充電彈片，且所述殼體對應充電彈片開設有充電口，所述殼體前側開設有發射窗口，所述發射窗口上卡設有透鏡，所述殼體內對應透鏡安裝有引導信號發射組件，所述引導信號發射組件包括電路板和罩設在電路板上的蓋板，所述電路板中心設置有防撞信號發射器，所述防撞信號發射器兩側對稱設置有多組方向信號發射器，所述蓋板底端位于方向信號發射器和防撞信號發射器之間、方向信號發射器和方向信號發射器之間均設置有隔離板，所述蓋板對應防撞信號發射器開設有光線通孔，所述光線通孔上方設置有反光件。

優選的，所述方向信號發射器包括正向信號發射器、側向信號發射器以及水平信號發射器，所述正向信號發射器對稱設置于防撞信號發射器側后方，所述側向信號發射器設置于防撞信號發射器兩側，所述水平信號發射器設置于側向信號發射器遠離防撞信號發射器的一側。

優選的，所述水平信號發射器和側向信號發射器之間的電路板上設置有充電指示燈，所述蓋板底端位于充電指示燈兩側設置有隔離板。

優選的，所述蓋板底端對應防撞信號發射器設置有圓形隔離板，且所述正向信號發射器中心點與圓形隔離板側軸端點位于同一直線上。

優選的，所述蓋板上設置有上板，且所述反光件設置于上板上，所述反光件朝下呈錐體設置，所述反光件側壁內凹呈弧面設置。

優選的，所述透鏡朝向殼體一側設置有多個導柱勾，所述導柱勾靠近殼體的一端設置有卡槽，所述殼體上對應卡槽設置有卡塊。

優選的，所述導柱勾遠離透鏡的一端開設有十字槽，所述殼體對應設置十字筋柱。

優選的，所述殼體包括前殼和后殼，所述前殼底端對應底座設置有多個卡勾，所述后殼對應底座設置有固定槽，所述后殼與前殼之間通過螺栓固定。