[實用新型]一種保險柜焊縫銑削機

有效

• 申請號: 201921654245.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210967972U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 崔憲超
• 申請（專利權）人: 海藍旭陽（青島）科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種保險柜焊縫銑削機，其特征在于，包括固定機構及銑削機構，所述銑削機構設置于固定機構的一側，所述固定機構包括左夾緊機構、銑削平臺及右夾緊機構，所述銑削平臺靠近銑削機構的一側上設置多個定位柱，所述銑削機構包括銑削機器人，所述銑削機器人上設置有銑削磨頭，所述銑削磨頭包括銑刀機構和清掃機構，本實用新型固定機構包括左夾緊機構、銑削平臺及右夾緊機構，對傳輸至銑削平臺上的的保險柜進行夾緊，本裝置可以滿足不同型號保險柜的尺寸大小，在銑削過程中保險柜3個軸方向均固定不動，保持銑削過程的平穩性。

技術領域

本實用新型屬于焊縫銑削機技術領域，具體涉及一種保險柜焊縫銑削機。

背景技術

目前，對于焊縫的后處理工藝主要采用機械磨削的加工方法，靠磨削材料產生的表面塑性變形去掉焊縫凸出部分，從而得到光滑表面，一般使用砂輪、百葉片、砂紙等進行磨削，單次磨削去量少，需多次磨削分步進行，磨削效率較低。而且，對于某些空間的曲面焊縫，加工處理大都采用手工磨削方法，對工人的打磨技術水平要求較高，焊縫的磨削量大，加工不僅費時、費力、效率低，而且容易損傷加工表面。

公司現有的保險柜焊縫銑削工藝是由人工來完成的，在工件生產流水線中，對焊接之后的工件進行定位，先用手持式角磨機帶砂輪片進行粗磨，后換手持式角磨機帶百葉片進行細磨，費時、費力、效率低，針對產品生產的自動化需求，現將人工打磨改為機器人銑削，同時配有工件的自動夾緊固定機構。

因此，現有技術有待進一步研究。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種保險柜焊縫銑削機，目的是提供一種全自動化的銑削裝置，旨在解決銑削機器人對焊縫銑削時的定位問題，并提供一種銑削。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種保險柜焊縫銑削機，包括固定機構及銑削機構，所述銑削機構設置于固定機構的一側，所述固定機構包括左夾緊機構、銑削平臺及右夾緊機構，所述銑削平臺靠近銑削機構的一側上設置多個定位柱，所述銑削機構包括銑削機器人，所述銑削機器人上設置有銑削打磨頭，所述銑削打磨頭包括銑刀機構和清掃機構。

所述銑刀機構包括第一電主軸及安裝在電主軸上銑刀，所述清掃機構包括第二電主軸及百葉片，所述第二電主軸與百葉片之間設置連接軸，所述連接軸與第二電主軸之間通過連軸器相連。

所述銑削平臺上設置鏈條傳送帶。

所述左夾緊機構包括第一機架、X向夾緊氣缸、Y向夾緊氣缸及Z向夾緊氣缸，所述第一機架兩側設置第一滑軌，所述第一機架上設置滑板，所述滑板與第一滑軌對應設置。

所述X向夾緊氣缸設置于第一機架上，所述X向夾緊氣缸活塞桿上設置Y 向夾緊支架，所述Y向夾緊支架、Y向夾緊氣缸及Z向夾緊氣缸均固定在滑板上。

所述滑板上設置第二滑軌，所述Y向夾緊氣缸設置連接板，所述連接板上與第二滑軌對應設置滑塊，所述連接板上設置Y向夾緊板。

所述Z向夾緊氣缸與X向夾緊氣缸分別設置于Y向夾緊氣缸的兩側，所述Z向夾緊氣缸為滑臺氣缸，所述Z向夾緊氣缸活塞桿上設置Z向夾緊板。

所述右夾緊機構包括第二機架機設置于第二機架上的下壓氣缸與阻擋氣缸，所述第二機架上設置第三滑軌，所述阻擋氣缸活塞桿上設置擋板，所述擋板與第三滑軌對應設置滑塊。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型固定機構包括左夾緊機構、銑削平臺及右夾緊機構，對傳輸至銑削平臺上的的保險柜進行夾緊，本裝置可以滿足不同型號保險柜的尺寸大小，在銑削過程中保險柜3個軸方向均固定不動，保持銑削過程的平穩性。

2.本實用新型的銑削打磨頭包括銑刀和百葉片，安裝現有的銑削機器人上，使用百葉片先進行粗略打磨，然后銑削機器人轉動，利用銑刀精準打磨，滿足焊縫銑削的精度要求，同時，大大提高了銑削效率。