[實用新型]一種曳引機轉子磁鋼安裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921653723.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210927393U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳春陽
• 申請（專利權）人: 天津市科百匯自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：包括

上料單元(1)，其包括定向柱(16)以及套設與定向柱(16)外的托舉套(17)，且所述定向柱能在托舉套(17)內(nèi)沿軸向運動；涂膠單元(2)，其包括涂膠步進電機(29)，所述涂膠步進電機(29)上方設有至少一個膠罐(28)，所述膠罐(28)與所述涂膠步進電機(29)能相互靠近或遠離；

插磁鋼單元(3)，其包括水平設置的定位板(311)以及置于定位板(311)下方的插磁鋼步進電機(39)，所述定位板(311)上開有定位孔(3111)，所述插磁鋼步進電機(39)置于定位孔(3111)正下方，所述定位板(311)上方設有至少一個用于容納磁鋼的物料槽(384)，所述物料槽(384)一端上方設有壓頭(371)，且所述壓頭(371)置于定位孔(3111)上方；

行走抓取單元(5)，其包括同步運動的第一氣爪(58)和第二氣爪(59)，所述第一氣爪(58)置于上料單元(1)和涂膠單元(2)之間，所述第二氣爪(59)置于涂膠單元(2)和插磁鋼單元(3)之間，且第一氣爪(58)和第二氣爪(59)之間的距離、定向柱(16)和涂膠步進電機(29)之間的距離以及插磁鋼步進電機(39)和涂膠步進電機(29)之間的距離均相等；

所述插磁鋼步進電機(39)的輸出軸和涂膠步進電機(29)的輸出軸均同軸固接有轉子托舉單元(6)，每個所述轉子托舉單元(6)包括從下至上依次設置的托盤(611)和轉子固定芯(612)，且所述托盤(611)和轉子固定芯(612)同軸設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述涂膠單元(2)還包括固定架(21)，所述固定架(21)向前延伸出支撐平臺(211)，所述支撐平臺(211)上方設有豎直設置的第二固定板(27)，所述膠罐(28)固設于第二固定板(27)上，所述第二固定板(27)能沿支撐平臺(211)方向靠近或遠離行走抓取單元(5)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述支撐平臺(211)上方沿其長度方向固設有兩導向軌道(22)，所述導向軌道(22)一端固設有一水平運動電機(23)，所述水平運動電機(23)的輸出軸與一水平傳動螺桿(24)同軸固接，所述水平傳動螺桿(24)上螺接有一水平滑塊(25)，所述第二固定板(27)置于水平滑塊(25)正上方，且能靠近或遠離水平滑塊(25)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述水平滑塊(25)上方固設有一與水平滑塊(25)同步運動的膠罐舉升氣缸(26)，所述第二固定板(27)固設于膠罐舉升氣缸(26)的活塞桿上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述定位板(311)后部豎直向上延伸出支撐柱(32)，所述支撐柱(32)上固設有按壓固定板(33)，所述按壓固定板(33)上固設有按壓氣缸(35)，所述壓頭(371)與按壓氣缸(35)的活塞桿同步運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：還包括出料單元(4)，其包括轉盤(43)，沿轉盤(43)直徑設有兩個承載單元(44)，且兩承載單元(44)根據(jù)轉盤(43)圓心鏡像設置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述每個所述承載單元(44)包括固設于轉盤(43)上的套筒(441)，一芯軸(442)置于套筒(441)內(nèi)，所述芯軸(442)能在套筒(441)內(nèi)沿軸向方向運動。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種曳引機轉子磁鋼安裝機，其特征在于：所述套筒(441)頂端向外延伸出上翻邊(4411)，所述芯軸(442)底端向外延伸出下翻邊(4421)，所述上翻邊(4411)和下翻邊(4421)之間設有彈簧，所述彈簧套設于套筒(441)和芯軸(442)外，且所述彈簧一端抵頂于上翻邊(4411)，另一端抵頂于下翻邊(4421)。