[實用新型]定位壓緊裝置

有效

• 申請號: 201921653306.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211072383U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 樊哲;田心寬;李鵬
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳偉;張印鐸

1.一種定位壓緊裝置，其特征在于，包括：

基座，設有第一通道和第二通道；第一通道和第二通道中分別穿設有可移動的第一桿體和第二桿體；第一桿體和第二桿體位于基座同一側的端部連接曲臂，曲臂上設有第一定位凸點和第二定位凸點；第一桿體和第二桿體位于基座另一側的端部分別轉動連接第一連桿和第二連桿；

中間連桿，其兩端分別與第一連桿和第二連桿轉動連接；中間連桿與第一連桿和第二連桿的轉動連接點分別為第一樞轉點和第二樞轉點；

具有第一轉動支點和第一連接耳的第一連接塊，第一連接耳位于第一連接塊的兩端之間，第一轉動支點位于第一連接耳與第一樞轉點之間；第一連接塊的一端與第一樞轉點轉動連接，另一端與動力機構轉動連接；第一連接塊能在動力機構的驅動下圍繞第一轉動支點轉動；

第一壓緊件，其一端與第一連接耳轉動連接，另一端設有與第一定位凸點相配合的第一壓緊凸點；

第二連接塊，具有兩個第二連接耳及位于兩個第二連接耳之間的第二轉動支點，其中一個第二連接耳與第二樞轉點轉動連接；第二連接塊能在中間連桿的驅動下圍繞第二轉動支點轉動；

第二壓緊件，其一端另一個第二連接耳轉動連接，另一端設有與第二定位凸點相配合的第二壓緊凸點。

2.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一通道中設有第一襯套，第一桿體穿設在第一襯套中。

3.如權利要求2所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一襯套為自潤滑襯套，第一桿體的外壁與第一通道的內壁之間隔離。

4.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第二通道中設有第二襯套，第二桿體穿設在第二襯套中。

5.如權利要求4所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第二襯套為自潤滑襯套，第二桿體的外壁與第二通道的內壁之間隔離。

6.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一定位凸點和第二定位凸點位于曲臂的同一側。

7.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一定位凸點和第二定位凸點設置在曲臂背對基座的表面。

8.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一定位凸點和第二定位凸點分別設置在曲臂靠近兩端的位置。

9.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一定位凸點包括本體及設置在本體上的錐形端頭，本體上以交錯的方式設有多個形變凹槽。

10.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一定位凸點和/或第一壓緊凸點由彈性材料制成。

11.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第二定位凸點和第二壓緊凸點的數量均為兩個，第二定位凸點和/或第二壓緊凸點呈柱狀。

12.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，曲臂上設有用于對工件進行定位或限位的定位卡，定位卡位于第一定位凸點或第二定位凸點的一側。

13.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，基座上設有固定板；第一連接塊通過第一轉動支點轉動連接在固定板上，第二連接塊通過第二轉動支點轉動連接在固定板上。

14.如權利要求1所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一壓緊件具有位于兩端之間的第三轉動支點，第一壓緊件通過第三轉動支點與支撐物轉動連接。

15.如權利要求14所述的定位壓緊裝置，其特征在于，第一壓緊件的截面呈L形狀，其具有第一彎折部和第二彎折部，第三轉動支點形成在第一彎折部和第二彎折部的相交處。