[實用新型]一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置

有效

• 申請號: 201921652479.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210676091U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本實用新型公開了一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置，包括上部控制盒、下部控制盒和固定設置于所述上部控制盒和下部控制盒之間的連接框架，還包括固定設置于所述上部控制盒和下部控制盒之間的毛刷自適應清掃裝置,所述毛刷自適應清掃裝置包括清掃毛刷裝置、彈簧張緊裝置和兩個固定塊，所述彈簧張緊裝置的一端通過第一固定塊固定在所述連接框架上，其另一端通過第二固定塊固定在所述清掃毛刷裝置上。本實用新型采用彈簧張緊的原理，使得毛刷在清掃作業時，保持一定的清掃力度，保證運維過程中的清掃更加均勻、規范，避免光伏組件表面局部未清掃或者清掃不完全，造成局部積灰產生熱斑。

技術領域

本發明涉及一種光伏機器人清掃裝置，尤其涉及一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置，屬于光伏機器人技術領域。

背景技術

光伏發電作為新能源發電的重要組成，近年來發展迅猛。通過在光伏組件上增加清掃機器人裝置，去除光伏組件表面的灰塵，從而增加光伏組件接收到的太陽輻射量，提高太陽光伏發電系統的總體發電量。基于清掃機器人的優點，清掃機器人被廣泛的應用于光伏電站中，作為光伏電站的一個運維產品，被廣泛采納和應用。

基于固定支架的光伏電站清掃運維機器人已經被廣泛的使用，但由于光伏電站光伏組件本身，在時間的作用下，存在沉降問題，經過歲月的變遷，光伏電站的組件平整度等，都發生了巨大的變化，各種凹陷和突起，給清掃機器人在光伏組件上的清掃運維，帶來了難度，很多光伏組件，因為支架的沉降問題，前期的光伏機器人，無法適應變化后的組件，作為清掃單元的毛刷裝置，無法接觸到光伏組件表面來進行清掃作業，常常造成局部地區無法清掃或者清掃不完全，造成光伏組件集灰產生熱斑，造成光伏組件損壞。常規清掃機器人，無法兼容會隨時間推移產生沉降的光伏電站運維工作。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種清掃均勻規范，避免局部未清掃或者清掃不完全的光伏機器人毛刷自適應清掃裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明提供的一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置，包括上部控制盒、下部控制盒和固定設置于所述上部控制盒和下部控制盒之間的連接框架，還包括固定設置于所述上部控制盒和下部控制盒之間的毛刷自適應清掃裝置,所述毛刷自適應清掃裝置包括清掃毛刷裝置、彈簧張緊裝置和兩個固定塊，所述彈簧張緊裝置的一端通過第一固定塊固定在所述連接框架上，其另一端通過第二固定塊固定在所述清掃毛刷裝置上。

本發明技術方案的進一步限定為，所述清掃毛刷裝置包括固定在所述上部控制盒上的傳動齒輪箱、固定在所述下部控制盒上的輔助控制箱,所述傳動齒輪箱和所述輔助控制箱通過轉軸連接，所述轉軸上設置毛刷，所述彈簧張緊裝置的一端通過第二固定塊固定在所述傳動齒輪箱或所述輔助控制箱上。

進一步地，還包括2個限位輪，其中一個限位輪與所述傳動齒輪箱內側的傳動齒輪連接，另一個限位輪與所述輔助控制箱內的軸承連接。

進一步地，所述2個限位輪與固定毛刷的轉軸同心設置。

有益效果：本發明提供的一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置，采用彈簧張緊的原理，通過調整毛刷與清掃機器人本身的相對位置，使得毛刷在清掃作業時，始終保持與光伏組件表面一定的刷絲壓彎狀態，使得毛刷在清掃作業時，保持一定的清掃力度，保證運維過程中的清掃更加均勻、規范，避免光伏組件表面局部未清掃或者清掃不完全，造成局部積灰產生熱斑。本發明自適應清掃裝置的使用，拓展了機器人對組件高低落差的兼容性，使機器人能適應更多的應用場所，拓展了機器人的應用空間。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種光伏機器人毛刷自適應清掃裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提供的清掃毛刷裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

實施例1