[實用新型]一種自動化貼標機

有效

• 申請號: 201921652128.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN212149605U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐仙華;張順;余桂華
• 申請（專利權）人: 蘇州隆成電子設備有限公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/18
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 金京

本實用新型公開了一種自動化貼標機，包括：用于傳送待貼標產品；供料裝置的傳送裝置、用于提供標簽的所述供料裝置以及貼標裝置，貼標裝置包括吸嘴和調節吸嘴位置的Z軸機構；Z軸機構包括安裝板，所述安裝板上設置有第一驅動件和吸嘴，所述第一驅動件能夠驅動所述吸嘴吸取標簽，所述第一驅動件由上至下依次包括氣缸、電機、吸盤，所述氣缸通過聯軸器與所述電機連接，所述氣缸設有一通孔，所述電機的電機軸穿過所述通孔，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接至所述吸盤，所述吸嘴設置在所述吸盤的底部，所述電機驅動所述吸盤旋轉，從而使所述吸盤帶動所述吸嘴旋轉。采用電機直接驅動吸嘴從而有較少調整的誤差，使得貼標的位置更加精確。

技術領域

本實用新型涉及了貼標領域，特別涉及一種自動化貼標機。

背景技術

貼標機是將成卷的不干膠紙標簽粘貼在需要貼標簽的產品上。貼標機通常采用直線式流水線結構來運輸待貼標產品，在貼標簽的過程中，待貼標產品通過傳送機構運輸到指定的待貼標位置。貼標機還包括標簽吸附裝置，用于吸取標簽，然后再將吸取的標簽調節到預設位置，將標簽貼附在待貼標產品上。但是現有技術中對吸嘴位置的調整一般采用機械傳動式結構，這樣造成的誤差比較大，從而使標簽無法到達預設位置，造成貼標不精準。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種自動化貼標機，包括：

傳送裝置，所述傳送裝置用于傳送待貼標產品，所述傳送裝置包括載具、驅動所述載具運動的第一驅動件；

供料裝置，所述供料裝置用于提供標簽，包括用于展開帶有所述標簽的料帶的放料機構、用于剝離所述料帶上的標簽的剝離機構以及用于收回已剝離標簽的所述料帶的收料機構；

貼標裝置，所述貼標裝置用于獲取所述標簽并將所述標簽貼附在所述待貼標產品上，包括用于吸取所述標簽的吸嘴和調節所述吸嘴位置的調節機構，所述調節機構包括X軸機構、Y軸機構以及Z軸機構；

所述Z軸機構包括安裝板，所述安裝板上設置有第一驅動件和吸嘴，所述第一驅動件能夠驅動所述吸嘴吸取標簽，所述第一驅動件由上至下依次包括氣缸、電機、吸盤，所述氣缸通過聯軸器與所述電機連接，所述氣缸設有一通孔，所述電機的電機軸穿過所述通孔，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接至所述吸盤，所述吸嘴設置在所述吸盤的底部，所述電機驅動所述吸盤旋轉，從而使所述吸盤帶動所述吸嘴旋轉。

進一步地，所述調節機構設置在工作臺上，所述工作臺上的兩側分別設置有第一支撐架和第二支撐架，所述Y軸機構包括設置在所述第一支撐架上的Y軸第一滑軌、設置在所述第二支撐架上的Y軸第二滑軌以及Y軸電機；所述Y軸第一滑軌上設置有Y軸第一滑塊，所述Y軸第二滑軌上設置有Y軸第二滑塊，所述Y軸第一滑塊與所述Y軸第二滑塊能夠分別沿所述Y軸第一滑軌與所述Y軸第二滑軌移動，所述Y軸電機通過聯軸器驅動所述Y軸第一滑塊與所述Y軸第二滑塊運動。

進一步地，所述X軸機構包括第一連接板，所述第一連接板的兩端分別固定設置在所述Y軸第一滑塊與所述Y軸第二滑塊上；所述第一連接板上設置有X軸滑軌和X軸電機，所述X軸滑軌上設置有X軸滑塊，所述X軸電機通過聯軸器驅動所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌運動。

進一步地，所述X軸滑塊上設置有第二連接板，所述第二連接板固定安裝在所述X軸滑塊上；所述Z軸機構設置在所述第二連接板上，所述Z軸機構還包括Z軸滑軌和Z軸電機，所述Z軸滑軌上設置有Z軸滑塊，所述Z軸電機通過聯軸器驅動所述Z軸滑塊沿所述Z軸滑軌移動，從而使得所述安裝板能夠沿Z軸方向運動。

進一步地，還包括上視覺機構和下視覺機構，所述上視覺檢測機構用于檢測所述待貼標產品的實際位置；所述下視覺檢測機構用于檢測所述吸嘴吸取的標簽的實際位置；所述上視覺檢測機構包括上CCD和上光源，所述上光源位于所述上CCD的下方；所述下視覺檢測機構包括下CCD和下光源，所述下光源位于所述下CCD的上方。