[實用新型]一種料盤收取機構及分方向機

有效

• 申請號: 201921651090.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211812189U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 賀晨杰;張紅偉
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 吳少東

1.一種料盤收取機構，其特征在于，包括：

工作臺；

料倉，可升降地設置在工作臺上，內部設有多個用于容納料盤的容納槽；

支承板，設置在工作臺上，用以供料盤放置；

傳送組件，設置在工作臺上并位于支承板的一側，用以往復傳送料盤；

夾持組件，包括設置在支承板底部的第一夾持氣缸，以及與第一夾持氣缸連接并且相對設置的兩個第一夾持臂；每一所述第一夾持臂均包括一端與第一夾持氣缸固接的第一連接板，以及與第一夾持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夾爪；所述第一夾持氣缸驅動兩個第一夾爪相互靠近或者遠離。

2.根據權利要求1所述的料盤收取機構，其特征在于，所述第一夾爪包括側板以及固設在側板上的壓板；在所述第一夾持氣缸驅使兩個第一夾爪靠近后，所述側板抵靠料盤的側面，所述壓板位于料盤的上方。

3.根據權利要求2所述的料盤收取機構，其特征在于，所述支承板上開設有兩個與第一夾爪的外形相適應的避讓槽；所述第一夾爪位于所述避讓槽中。

4.根據權利要求1所述的料盤收取機構，其特征在于，所述傳送組件包括設置在工作臺上的傳動部、與傳動部連接的第二夾持氣缸、以及與第二夾持氣缸連接并且相對設置的兩個第二夾持臂；所述傳動部驅使第二夾持氣缸來回移動；所述第二夾持氣缸驅動兩個第二夾持臂相互靠近或者遠離。

5.根據權利要求4所述的料盤收取機構，其特征在于，每一所述第二夾持臂均包括一端與第二夾持氣缸固接的第二連接板，以及與第二連接板的另一端固接的第二夾爪。

6.根據權利要求5所述的料盤收取機構，其特征在于，所述傳動部為無桿氣缸；所述無桿氣缸與第二夾持氣缸的缸體連接，驅使第二夾持氣缸來回移動。

7.根據權利要求3所述的料盤收取機構，其特征在于，所述夾持組件還包括設置在工作臺上的升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿與第一夾持氣缸的缸體連接，驅動第一夾持氣缸、第一連接板和第一夾爪一同升降。

8.根據權利要求1至7任一項所述的料盤收取機構，其特征在于，所述料盤收取機構還包括設置在工作臺上的直線滑臺；所述直線滑臺與料倉連接，驅使料倉升降。

9.根據權利要求8所述的料盤收取機構，其特征在于，所述料倉包括立板、承載板和限位柱；所述直線滑臺與立板連接；多個所述承載板平行且間隔地安裝在立板上，兩相鄰承載板之間形成所述容納槽；所述限位柱設置在所述承載板遠離支承板的一側上。

10.一種分方向機，用于檢測和區分料盤上的產品的放置方向是否一致，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的料盤收取機構，還包括相對傳送組件設置在支承板的另一側的機械手，所述機械手上設置有CCD相機和夾取部。