[實用新型]自動化地面清掃車

有效

• 申請號: 201921650451.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211340611U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 詹文軍;陳家貴;施汶兵;高杰;周輝;蔡澤;劉洋成;王子齊
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院理工學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05B19/042;G06F15/78
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

1.一種自動化地面清掃車，包括駕駛式清掃車、清掃車噴水管（2）、清掃轉盤（3）、清掃轉盤驅動電機（4）、水泵水箱（11）、垃圾箱（8）、吸塵機（10）和吸塵管（6），其特征在于：還包括擺臂（7）、擺臂控制電機（9）和擺臂主軸（12）；所述擺臂控制電機（9）和擺臂主軸（12）設置在駕駛式清掃車車體上，且相互連接；所述擺臂（7）一端與擺臂主軸（12）固定連接，另一端與清掃轉盤驅動電機（4）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：還包括單片機可編程控制系統儀表盤；所述單片機可編程控制系統儀表盤與水泵水箱（11）中的水泵、吸塵機（10）、清掃轉盤驅動電機（4）和擺臂控制電機（9）電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的清掃轉盤驅動電機（4）通過蝸桿蝸輪連接器（5）與清掃轉盤主軸（13）嚙合，清掃轉盤主軸（13）固定在清掃轉盤（3）上。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的清掃轉盤（3）間隔分布有3-9組點式拖布塊（1）。

5.根據權利要求4所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的點式拖布塊（1）為可拆換的塑料毛刷或布條。

6.根據權利要求2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的單片機可編程控制系統儀表盤包括控制擺臂控制電機（9）正反轉的擺動觸摸按鈕、控制擺臂控制電機（9）正反轉速度的擺動速度觸摸按鈕和控制清掃轉盤（3）的轉盤升降觸摸按鈕，擺動觸摸按鈕、擺動速度觸摸按鈕和轉盤升降觸摸按鈕設置在駕駛式清掃車的儀表盤上。

7.根據權利要求2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的單片機可編程控制系統儀表盤為單片機PIC16F系列可編程控制系統。

8.根據權利要求1或2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的駕駛式清掃車為純電動汽車或燃油汽車。

9.根據權利要求1或2所述的一種自動化地面清掃車，其特征在于：所述的清掃轉盤（3）置于駕駛式清掃車車體前端之外。