[實(shí)用新型]培養(yǎng)瓶自動(dòng)傳輸堆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921650211.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN210972933U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沐蕓;文曲波;杜祥熙;熊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳賽動(dòng)生物自動(dòng)化有限公司;個(gè)體化細(xì)胞治療技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室（深圳）
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

本實(shí)用新型涉及培養(yǎng)瓶自動(dòng)傳輸堆垛裝置，安裝于相鄰的第一倉(cāng)體和第二倉(cāng)體內(nèi)，包括支架、傳輸機(jī)構(gòu)以及位于第二倉(cāng)體內(nèi)的堆垛機(jī)構(gòu)，第一倉(cāng)體以及第二倉(cāng)體連接于支架上，傳輸機(jī)構(gòu)包括位于第一倉(cāng)體內(nèi)的傳遞支架、傳輸動(dòng)力組件以及推桿組件，推桿組件位于傳遞支架上，傳輸動(dòng)力組件與推桿組件連接，堆垛機(jī)構(gòu)包括物品拿取組件以及儲(chǔ)存組件，物品拿取組件以及儲(chǔ)存組件設(shè)于支架上，物品拿取組件包括吸盤結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)與移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)不僅能跨越兩倉(cāng)之間的門檻，還能減少產(chǎn)塵，不會(huì)被滅菌劑腐蝕，提高細(xì)胞培養(yǎng)成功率，還可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且可以使得培養(yǎng)瓶整齊地存儲(chǔ)和堆垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物品傳輸存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，更具體地說是指培養(yǎng)瓶自動(dòng)傳輸堆垛裝置。

背景技術(shù)

在細(xì)胞制備過程中，需要保持每個(gè)操作環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)體環(huán)境。為保持各倉(cāng)環(huán)境，培養(yǎng)瓶入料倉(cāng)與相鄰倉(cāng)體之間有一個(gè)自動(dòng)門。自動(dòng)門開啟時(shí)，需要一個(gè)機(jī)構(gòu)把培養(yǎng)瓶傳輸?shù)较噜彽拇鎯?chǔ)倉(cāng)，如果使用傳統(tǒng)傳輸機(jī)構(gòu)如皮帶、滾筒等機(jī)構(gòu)，將空培養(yǎng)瓶傳輸?shù)较噜弬}(cāng)，容易產(chǎn)塵，而且還會(huì)存在被滅菌劑腐蝕等問題，導(dǎo)致細(xì)胞培養(yǎng)失敗等問題發(fā)生，且傳輸完畢后并沒有對(duì)培養(yǎng)瓶進(jìn)行整理，不便于后續(xù)細(xì)胞制備過程中使用培養(yǎng)瓶。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將培養(yǎng)瓶從入料倉(cāng)自動(dòng)傳輸?shù)较噜弬}(cāng)，該機(jī)構(gòu)不僅能跨越兩倉(cāng)之間的門檻，還能減少產(chǎn)塵，而且不會(huì)被滅菌劑腐蝕，且采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行培養(yǎng)瓶的堆垛，提高細(xì)胞培養(yǎng)成功率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供培養(yǎng)瓶自動(dòng)傳輸堆垛裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：培養(yǎng)瓶自動(dòng)傳輸堆垛裝置，安裝于相鄰的第一倉(cāng)體和第二倉(cāng)體內(nèi)，包括支架、傳輸機(jī)構(gòu)以及位于第二倉(cāng)體內(nèi)的堆垛機(jī)構(gòu)，所述第一倉(cāng)體以及第二倉(cāng)體連接于所述支架上，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括位于第一倉(cāng)體內(nèi)的傳遞支架、傳輸動(dòng)力組件以及推桿組件，所述推桿組件位于所述傳遞支架上，所述傳輸動(dòng)力組件與所述推桿組件連接，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括物品拿取組件以及儲(chǔ)存組件，所述物品拿取組件以及所述儲(chǔ)存組件分別設(shè)于所述支架上，所述物品拿取組件包括吸盤結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)與所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；當(dāng)進(jìn)行第一倉(cāng)體與第二倉(cāng)體之間傳遞物品時(shí)，傳輸動(dòng)力組件帶動(dòng)推桿組件移動(dòng)，推桿組件推動(dòng)物品移動(dòng)，以使得物品進(jìn)入第二倉(cāng)體；所述吸盤結(jié)構(gòu)將物品吸取后，由移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)移動(dòng)，以使得物品置于所述儲(chǔ)存組件上方，吸盤結(jié)構(gòu)松開物品，以使物品堆垛在儲(chǔ)存組件內(nèi)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述推桿組件包括一級(jí)推桿結(jié)構(gòu)以及二級(jí)推桿結(jié)構(gòu)，所述二級(jí)推桿結(jié)構(gòu)連接與所述一級(jí)推桿結(jié)構(gòu)靠近所述第二倉(cāng)體的一端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述一級(jí)推桿結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)間隔布置的一級(jí)推桿，若干個(gè)所述一級(jí)推桿的兩端分別通過第一橫桿連接，相鄰的所述一級(jí)推桿以及所述第一橫桿之間圍合形成供物品嵌入在內(nèi)的第一限位槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述二級(jí)推桿結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)間隔布置的二級(jí)推桿，若干個(gè)所述二級(jí)推桿靠近所述第二倉(cāng)體的一端分別通過第二橫桿連接，若干個(gè)所述二級(jí)推桿靠近所述一級(jí)推桿結(jié)構(gòu)的一端分別與所述第一橫桿連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述傳輸動(dòng)力組件包括水平移動(dòng)動(dòng)力組件以及升降動(dòng)力組件，所述水平移動(dòng)動(dòng)力組件置于所述傳遞支架的一側(cè)，所述升降動(dòng)力組件連接于所述水平移動(dòng)動(dòng)力組件上，所述升降動(dòng)力組件與所述推桿組件連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第二倉(cāng)體內(nèi)安裝有中轉(zhuǎn)支架，所述推桿組件的上方設(shè)有用于放置物品的入料架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤安裝板以及若干個(gè)吸盤，若干個(gè)所述吸盤分別連接于所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板連接于所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述支架上，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述吸盤安裝板連接于所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上。