[實用新型]多工位切換裝置

有效

• 申請號: 201921650089.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210974705U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;呂新志;杜祥熙;文曲波;李曉智;熊超
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳）
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/34;C12M1/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

本實用新型涉及多工位切換裝置，包括底座、切換結構以及若干個夾持旋轉結構，切換結構連接于底座上，若干個夾持旋轉結構分別間隔連接于切換結構上，通過切換結構的旋轉，帶動若干個夾持旋轉結構進行不同工位的切換。本實用新型通過設置切換結構以及夾持旋轉結構，將切換結構豎立連接或呈一定角度連接于底座上，以減少占地面積，借助多個夾持旋轉結構以進行不同工位的不同操作，由切換結構旋轉切換多個夾持旋轉結構進入到不同的工位，由夾持旋轉結構的旋轉和夾持，以對多個培養瓶的不同狀態切換，整個結構實現自動切換不同工位，且占地面積小，空間利用率高。

技術領域

本實用新型涉及切換結構，更具體地說是指多工位切換裝置。

背景技術

在進行細胞培養的過程中，一般都會涉及多個工藝階段的多種操作，所有操作需要在超凈工作臺(C級背景的局部A級)或生物安全柜中進行，無法采用流水線式，一般是1-2名細胞培養工程師占用一個超凈工作臺或生物安全柜完成某一階段的工藝操作，需要的人數和超凈工作臺數量與工作量成正比。這種方式需要的實驗室建設成本高，占地面積大，空間利用率低，且完全依賴人工，無法實現大批量的生產需求，且對于細胞培養等特殊環境，人工操作總是有潛在的風險。

因此，有必要設計一種新的裝置，在設計好的無菌隔離器中，實現自動切換不同工位，自動化進行操作，大大提高培養效率和安全性，且占地面積小，空間利用率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供多工位切換裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：多工位切換裝置，包括底座、切換結構以及若干個夾持旋轉結構，所述切換結構連接于所述底座上，若干個夾持旋轉結構分別間隔連接于所述切換結構上，通過切換結構的旋轉，帶動若干個夾持旋轉結構進行不同工位的切換。

其進一步技術方案為：所述切換結構包括切換動力源以及切換組件，所述切換動力源連接于所述底座上，所述切換動力源上設有輸出軸，所述切換組件與所述輸出軸連接，若干個所述夾持旋轉結構分別連接于所述切換組件上。

其進一步技術方案為：所述切換組件包括切換軸以及切換聯結塊，所述切換軸的下端與所述輸出軸連接，所述切換軸的上端連接有所述切換聯結塊，若干個所述夾持旋轉結構分別連接于所述切換聯結塊上。

其進一步技術方案為：所述切換聯結塊的四周朝外延伸有若干個延伸臂，所述切換軸的上端設有若干個限位槽，所述延伸臂穿過在所述限位槽，所述延伸臂上連接有所述夾持旋轉結構。

其進一步技術方案為：所述夾持旋轉結構包括擺臂組件、旋轉組件以及夾持組件，所述旋轉組件連接于所述擺臂組件上，所述夾持組件連接于所述旋轉組件上，且所述夾持組件上設有若干供培養瓶放置在內的空間；所述延伸臂上設有插槽，所述擺臂組件插設在所述插槽內。

其進一步技術方案為：所述旋轉組件包括旋轉動力源、連接塊以及轉臂組件，所述轉臂組件通過所述連接塊與所述旋轉動力源連接，所述旋轉動力源置于所述擺臂組件內，且所述夾持組件連接于所述轉臂組件上。

其進一步技術方案為：所述轉臂組件包括轉臂護罩以及轉臂主體，所述轉臂主體與所述轉臂護罩之間圍合形成有一容腔，所述夾持組件連接于所述轉臂主體上，所述轉臂護罩與所述連接塊連接。

其進一步技術方案為：所述夾持組件包括若干個夾持動力源以及若干個夾持板，所述夾持動力源連接于所述轉臂主體上，且所述夾持動力源上連接有所述夾持板。

其進一步技術方案為：所述擺臂組件包括擺臂主體以及擺臂護罩，所述擺臂主體與所述擺臂護罩之間圍合形成供旋轉動力源安裝在內的空腔，所述擺臂主體的外端設有插塊，所述插塊插設在所述插槽內，且所述延伸臂插設在所述空腔內。

其進一步技術方案為：所述轉臂主體上設有若干個間隔布置的導向塊，所述導向塊內設有凹槽，所述夾持動力源連接于所述凹槽內，且相鄰導向塊以及所述夾持板之間圍合形成所述空間。