[實用新型]一種開蓋裝置

有效

• 申請號: 201921650087.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210973811U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;文曲波;杜祥熙;呂新志
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳）
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.一種開蓋裝置，其特征在于，包括開蓋固定架、瓶蓋夾持結構、瓶蓋旋轉結構以及瓶身固定結構，所述瓶蓋夾持結構以及所述瓶蓋旋轉結構分別連接于所述開蓋固定架上，所述瓶蓋旋轉結構與所述瓶蓋夾持結構連接，所述瓶身固定結構位于所述瓶蓋夾持結構的下方，通過瓶身固定結構固定瓶身，瓶蓋夾持結構夾持瓶蓋，并由瓶蓋旋轉結構驅動瓶蓋夾持結構旋轉，以進行開瓶蓋和/或關瓶蓋。

2.根據權利要求1所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶蓋夾持結構包括夾蓋動力源以及若干個夾爪，所述夾蓋動力源分別與所述夾爪連接，若干個所述夾爪之間圍合形成用于夾持瓶蓋的夾持空間，所述夾蓋動力源與所述開蓋固定架連接。

3.根據權利要求2所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶蓋夾持結構包括氣缸軸接頭、夾爪連接軸、夾爪下擋板以及夾爪安裝座，所述氣缸軸接頭與所述夾蓋動力源連接；所述夾爪連接軸分別與所述氣缸軸接頭以及所述夾爪下擋板連接，所述夾爪下擋板與所述夾爪連接，所述夾爪與所述夾爪安裝座連接，且所述夾爪安裝座與所述瓶蓋旋轉結構連接。

4.根據權利要求3所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶蓋旋轉結構與所述夾爪安裝座之間連接有傳動結構。

5.根據權利要求4所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述傳動結構包括主動輪以及從動輪，所述主動輪以及所述從動輪分別連接于所述開蓋固定架上，且所述主動輪與所述瓶蓋旋轉結構連接，所述主從輪與所述從動輪連接，所述從動輪與所述夾爪安裝座連接。

6.根據權利要求3所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶蓋夾持結構還包括夾蓋安裝座，所述夾蓋動力源通過所述夾蓋安裝座連接于所述開蓋固定架上，且所述氣缸軸接頭通過轉換件與所述夾爪連接軸連接。

7.根據權利要求5所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述傳動結構還包括第一軸承、第二軸承以及第一軸承蓋，所述第一軸承以及所述第二軸承分別與所述從動輪連接，所述第一軸承蓋分別與所述第二軸承以及所述開蓋固定架連接。

8.根據權利要求7所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶蓋旋轉結構包括開蓋動力源以及扭矩限制器，所述開蓋動力源的輸出軸上連接有限制器連接軸，所述扭矩限制器連接于所述限制器連接軸上。

9.根據權利要求1所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述瓶身固定結構包括夾持架以及用于夾取瓶身的夾持動力源，所述夾持架連接有旋轉動力源，所述夾持架上連接有所述夾持動力源；所述夾持架包括夾持前側板、夾持后側板以及若干個夾持側板，若干個所述夾持側板設置于所述夾持前側板與夾持后側板之間，所述夾持動力源置于所述夾持后側板靠近所述夾持前側板的側面上，相鄰夾持側板、夾持前側板以及夾持后側板之間圍合形成有供瓶身放置在內的間隔。

10.根據權利要求3所述的一種開蓋裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾緊部以及連接部，其中，所述夾緊部呈弧形狀布置，所述連接部通過銷軸與夾爪安裝座連接，且所述連接部的外端沿著自上而下的方向朝外傾斜，形成一傾斜段，且所述傾斜段的末端連接有圓球體，所述夾爪下擋板位于所述圓球體的下方，且所述夾爪下擋板抵接著所述圓球體。