[實(shí)用新型]一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921649449.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN210594302U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建;劉滿祿;張靜;張華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，包括梁架(1)，其特征在于，所述梁架(1)是矩形框架結(jié)構(gòu)，梁架(1)的底端均勻的設(shè)有若干支腿(2)，梁架(1)的內(nèi)腔前后對(duì)稱固定連接有導(dǎo)軌(3)，所述導(dǎo)軌(3)是T型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)導(dǎo)軌(3)之間設(shè)有第一絲杠(4)，所述第一絲杠(4)的一端通過軸承座(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在梁架(1)的內(nèi)腔上，第一絲杠(4)的另一端貫穿梁架(1)的側(cè)壁且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在進(jìn)給電機(jī)(6)上，所述進(jìn)給電機(jī)(6)固定安裝在梁架(1)上，所述第一絲杠(4)上套設(shè)有與導(dǎo)軌(3)相配合的移動(dòng)座(7)，第一絲杠(4)與移動(dòng)座(7)之間是滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)座(7)與導(dǎo)軌(3)之間是滑動(dòng)連接，移動(dòng)座(7)的頂端均勻的設(shè)有若干電動(dòng)伸縮裝置(8)，所有的所述電動(dòng)伸縮裝置(8)上的伸縮桿(9)的底端貫穿移動(dòng)座(7)且固定連接有抓取座(10)，所述抓取座(10)是U型結(jié)構(gòu)，抓取座(10)的內(nèi)腔頂壁前后對(duì)稱設(shè)有滑軌(11)，所述滑軌(11)是T型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑軌(11)之間設(shè)有第二絲杠(12)，所述第二絲杠(12)的一端貫穿抓取座(10)的側(cè)端且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓取電機(jī)(13)上，所述抓取電機(jī)(13)固定安裝在抓取座(10)上，所述第二絲杠(12)上套設(shè)有兩個(gè)與滑軌(11)相配合的抓取板(14)，兩個(gè)抓取板(14)在滑軌(11)上是相向運(yùn)動(dòng)的，抓取板(14)的相鄰面的底端對(duì)稱固定連接有托板(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(3)與第一絲杠(4)之間是相互平行的關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述滑軌(11)與第二絲杠(12)之間是相互平行的關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述托板(15)的相鄰端固定連接有插板(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述支腿(2)包括腿桿(21)，所述腿桿(21)的左右側(cè)端對(duì)稱設(shè)有滑槽(23)，腿桿(21)的底端套設(shè)有減震架(22)，所述減震架(22)是U型結(jié)構(gòu)，減震架(22)的內(nèi)腔左右側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有與滑槽(23)相配合的滑塊(27)，滑塊(27)與滑槽(23)之間是滑動(dòng)連接，所述減震架(22)的內(nèi)腔底壁設(shè)有緩沖孔(24)，所述緩沖孔(24)的內(nèi)腔底壁固定連接有緩沖伸縮桿(25)，所述緩沖伸縮桿(25)的頂端固定連接在腿桿(21)的底端，緩沖伸縮桿(25)的外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述滑塊(27)與減震架(22)是一體成型制作而成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝箱碼垛機(jī)夾抓裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧(26)的頂端固定連接在腿桿(21)的底端，緩沖彈簧(26)的底端固定連接在緩沖孔(24)的內(nèi)腔底壁。