[實用新型]一種噴漆機的機械手

有效

• 申請號: 201921649125.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211193900U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林明鳳
• 申請（專利權）人: 南安藝同工業產品設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種噴漆機的機械手，其結構包括底座、夾板、夾具、銜接轉板、轉動塊、支臂、主臂、轉動連接塊,本實用新型一種噴漆機的機械手，在進行裝夾的時候，夾板上的受壓塊會與工件的表面相接觸，從而使受壓板受力，向水平嵌入槽內滑動，從而對其內的氣體進行擠壓，使氣體經由推氣槽來到彎槽之中，對其內的施壓曲塊進行推動，使施壓曲塊不斷的伸出來，對工件施加一個支撐力，使設備在進行使用的時候，能夠讓機械手的夾塊在受力裝夾的時候，自動對工件的底部提供一個支撐力，避免工件在裝夾移動的時候，設備受震動外力的影響使工件直接從夾具上滑落松動，對工件造成損壞。

技術領域

本實用新型是一種噴漆機的機械手，屬于噴漆加工設備技術領域。

背景技術

噴漆機的機械手是一種安裝于噴漆機上的機械手設備，能夠對剛加工噴漆后的工件進行裝夾位移，無需工作人員手動提取，但是現有技術的仍存在以下缺陷：

機械手在對工件進行裝夾的時候，其裝夾塊的底部與工件的底部往往處于鏤空的狀態，導致工件的底部在進行裝夾位移的時候缺少一個支撐點，在位移的時候易受震動外力的影響，使工件直接從機械手上脫落下來造成損壞。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種噴漆機的機械手，以解決的現有技術機械手在對工件進行裝夾的時候，其裝夾塊的底部與工件的底部往往處于鏤空的狀態，導致工件的底部在進行裝夾位移的時候缺少一個支撐點，在位移的時候易受震動外力的影響，使工件直接從機械手上脫落下來造成損壞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種噴漆機的機械手，其結構包括底座、夾板、夾具、銜接轉板、轉動塊、支臂、主臂、轉動連接塊,所述底座的頂端嵌入安裝有轉動連接塊，所述銜接轉板的頂端垂直嵌入有轉動塊，所述主臂的頂端與支臂的右端鉸鏈連接，所述主臂嵌入安裝在轉動連接塊上，所述夾板包括滑動槽、外殼、水平嵌入槽、推氣槽、施壓曲塊、彎槽、滑動塊、受壓塊，所述滑動槽與水平嵌入槽為一體化結構，所述外殼內設有滑動槽，所述推氣槽的頂端與水平嵌入槽的底端為一體化結構，所述施壓曲塊嵌入安裝在彎槽上，所述彎槽的頂端與推氣槽的底端為一體化結構，所述滑動塊水平嵌入在水平嵌入槽上，所述受壓塊與滑動塊為一體化結構，所述受壓塊水平嵌入在水平嵌入槽上，所述受壓塊設于外殼內，所述外殼的頂端與夾具的底端相焊接。

進一步地，所述底座位于主臂的下方。

進一步地，所述所述轉動塊的右端與支臂的左端鉸鏈連接。

進一步地，所述滑動槽為長方體凹槽結構。

進一步地，所述夾板的頂端與夾具的底端相焊接。

進一步地，所述施壓曲塊為曲塊結構，底端為半圓長條結構。

進一步地，所述彎槽為彎曲的凹槽結構，其體積大小略大于施壓曲塊。

有益效果

本實用新型一種噴漆機的機械手，機械手上的支臂能夠折疊移動，調整夾具的高度位置，使其上的夾板與工件靠近對其進行裝夾，在進行裝夾的時候，夾板上的受壓塊會與工件的表面相接觸，從而使受壓板受力，向水平嵌入槽內滑動，從而對其內的氣體進行擠壓，使氣體經由推氣槽來到彎槽之中，對其內的施壓曲塊進行推動，使施壓曲塊不斷的伸出來，當受壓塊完全嵌入到水平嵌入槽的時候，施壓曲塊的頂端便會直接與工件的底面相接觸，對其施加一個支撐力，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠讓機械手的夾塊在受力裝夾的時候，自動對工件的底部提供一個支撐力，避免工件在裝夾移動的時候，設備受震動外力的影響使工件直接從夾具上滑落松動，對工件造成損壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：