[實用新型]人機對弈井字棋有效
| 申請號： | 201921648701.0 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN211383747U | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 鄧美澤 | 申請（專利權）人： | 鄧美澤 |
| 主分類號： | A63F3/00 | 分類號： | A63F3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人機 對弈 井字棋 | ||
【權利要求書】：
1.人機對弈井字棋，其包括落子控制機械臂，圖像識別處理機構，其特征在于：
落子控制機械臂包括三個相同的單臂，每個單臂包括兩個舵機和一個電機、繞線器、單臂共同連接的落子器、魚線、井字棋盤以及棋子；
圖像識別處理機構包括一個攝像頭，攝像頭支撐架，控制器；其中：
所述落子控制機械臂共三個單臂，三個單臂上端的電機固有繞線器，通過魚線共連的落子器來調整其位置，單臂的兩個舵機調整落子器的高度，電磁控制落子器來釋放棋子；
所述圖像識別處理機構，通過攝像頭實時接收井字棋盤中棋子的擺放位置，將信號傳輸給控制器進行處理。
2.根據權利要求1所述的人機對弈井字棋，其特征在于：
在正常工作中，對手落子之后，圖像識別機構的攝像頭實時接收井字棋盤信號，傳輸給控制器，控制器通過特定算法控制棋子的降落位置，將信號傳輸給落子機械臂，通過三個單臂協調控制，收放魚線來控制落子器的位置和高度釋放棋子，完成一步下棋的動作，待對手繼續落子后，循環操作。
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