[實用新型]一種小型夾持搬送裝置

有效

• 申請號: 201921648109.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210914349U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳靈剛
• 申請（專利權）人: 無錫德瑞富精密機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 徐靜

1.一種小型夾持搬送裝置，包括：氣缸、夾持件，其特征在于，所述氣缸包括：夾緊氣缸（1）、Y橫移氣缸（7）、X橫移氣缸（16），所述夾緊氣缸（1）設置有兩個，所述夾緊氣缸（1）上裝有氣缸安裝板（2），所述氣缸安裝板（2）右側設置有氣缸接頭一（3），所述氣缸接頭一（3）下方設置有安裝板（4），所述安裝板（4）下連有導軌一（5），所述導軌一（5）下方設有導軌安裝板一（6），所述安裝板一（6）下方設有Y橫移氣缸（7），所述Y橫移氣缸（7）右側設置有導軌二（8），所述導軌二（8）右側設置有緩沖器安裝板一（9），所述Y橫移氣缸（7）下方連有導軌安裝板二（10），所述導軌安裝板二（10）下方有導軌三（11），所述X橫移氣缸（16）左側連有氣缸接頭二（17），所述氣缸接頭二（17）下方設置有緩沖器安裝板二（18）。

2.根據權利要求1所述的小型夾持搬送裝置，其特征在于，所述夾持件包括：夾爪（12）、長夾持板（13）、短夾持板（14），用以夾持運送物料；所述夾爪（12）為帶有凹面的塊體，所述凹面呈V型；所述長夾持板（13）、短夾持板（14）各有三個，皆相互平行設置，所述長夾持板（13）之間、所述短夾持板（14）之間都以鋁安裝條（15）連接固定，所述鋁安裝條（15）與長夾持板（13）相垂直。

3.根據權利要求1所述的小型夾持搬送裝置，其特征在于，所述緩沖器安裝板一（9）、緩沖器安裝板二（18）之間設置有油壓緩沖器（19），所述油壓緩沖器（19）用以維持物料夾持過程中的中心平衡。