[實用新型]多功能夾持結構有效
| 申請號： | 201921648098.6 | 申請日： | 2019-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN210968919U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 劉沐蕓;李曉智;呂新志;杜祥熙;熊超;文曲波 | 申請（專利權）人： | 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳） |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多功能 夾持 結構 | ||
1.多功能夾持結構，其特征在于，包括支撐組件、夾爪組件、第一夾緊圈以及第二夾緊圈，所述夾爪組件、所述第一夾緊圈以及所述第二夾緊圈分別連接于所述支撐組件上；所述第一夾緊圈包括第一夾持架以及第一充氣圈，所述第一充氣圈置于所述第一夾持架內，所述第一夾持架與所述支撐組件連接。
2.根據權利要求1所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述夾爪組件包括夾爪氣缸、第一夾瓣以及第二夾瓣，所述第一夾瓣以及所述第二夾瓣分別與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸與所述支撐組件連接。
3.根據權利要求1所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述第一夾持架包括第一環形件，所述第一環形件內設有第一凹槽，所述第一充氣圈置于所述第一凹槽內，所述第一環形件上設有朝外延伸的第一連接段，所述第一連接段與所述支撐組件連接。
4.根據權利要求3所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述第一充氣圈上設有第一充氣口。
5.根據權利要求1所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述第二夾緊圈包括第二夾持架以及第二充氣圈，所述第二充氣圈置于所述第二夾持架內，所述第二夾持架與所述支撐組件連接。
6.根據權利要求5所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述第二夾持架包括第二環形件，所述第二環形件內設有第二凹槽，所述第二充氣圈置于所述第二凹槽內，所述第二環形件的外端與所述支撐組件連接。
7.根據權利要求1所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述夾爪組件、所述第一夾緊圈以及所述第二夾緊圈通過安裝板分別連接于所述支撐組件上。
8.根據權利要求7所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述安裝板包括第一板體以及第二板體，所述第一板體與所述支撐組件連接，所述第二板體連接于所述第一板體的側端，所述第一夾緊圈以及夾爪組件分別與所述第一板體連接，所述第二夾緊圈與所述第二板體連接。
9.根據權利要求1所述的多功能夾持結構，其特征在于，所述支撐組件包括機械手。
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