[實用新型]培養瓶自動堆垛機構

有效

• 申請號: 201921648013.4
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210762524U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;文曲波;杜祥熙;熊超
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，包括支架、物品拿取組件以及儲存組件，所述物品拿取組件以及所述儲存組件設于所述支架上，所述物品拿取組件包括吸盤結構以及移動結構，所述吸盤結構與所述移動結構連接；所述吸盤結構將物品吸取后，由移動結構驅動吸盤結構移動，以使得物品置于所述儲存組件上方，吸盤結構松開物品，以使物品堆垛在儲存組件內。

2.根據權利要求1所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述吸盤結構包括吸盤安裝板以及若干個吸盤，若干個所述吸盤分別連接于所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板連接于所述移動結構上。

3.根據權利要求2所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述移動結構包括豎直移動結構以及水平移動結構，所述豎直移動結構連接于所述支架上，所述水平移動結構連接于所述豎直移動結構上，所述吸盤安裝板連接于所述水平移動結構上。

4.根據權利要求3所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述豎直移動結構包括豎直模組，所述豎直模組上設有豎直滑塊，所述豎直模組通過第一安裝架與所述支架連接，所述水平移動結構連接于所述豎直滑塊上。

5.根據權利要求4所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述水平移動結構包括橫向模組，所述橫向模組上設有橫向滑塊，所述橫向模組通過第二安裝架連接于所述豎直滑塊，所述吸盤安裝板連接于所述橫向滑塊。

6.根據權利要求5所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述移動結構還包括旋轉結構，所述吸盤安裝板通過所述旋轉結構連接于所述橫向滑塊。

7.根據權利要求6所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述旋轉結構包括旋轉氣缸。

8.根據權利要求1至7任一項所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述儲存組件包括儲存底座以及若干個立桿，所述儲存底座連接于所述支架上，若干個所述立桿間隔布置于所述儲存底座上，且若干個所述立桿圍合形成有若干個供物品放置在內的儲存空間。

9.根據權利要求8所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述儲存底座上設有若干個安裝孔，所述立桿的下端插設在所述安裝孔內。

10.根據權利要求8所述的培養瓶自動堆垛機構，其特征在于，所述立桿的上端設有圓錐段。