[實用新型]細胞批量自動化生產設備

有效

• 申請號: 201921648012.X
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210974703U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;呂新志;杜祥熙;文曲波;李曉智;熊超;李樹盛;丁盛;毛志剛;徐文平;羅能;周佐羅;李炳坤;郭永幸;廖璀;陳康卓;廖冬寧;劉志宇
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳）
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/36;C12M1/00;B65G57/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

本實用新型涉及細胞批量自動化生產設備，包括自動配液裝置、培養瓶自動傳輸堆垛裝置、全自動細胞培養裝置以及細胞離心分裝裝置，培養瓶自動傳輸堆垛裝置位于自動配液裝置的左側，全自動細胞培養裝置位于自動配液裝置的右側，細胞離心分裝裝置位于自動配液裝置的前側；培養瓶自動傳輸堆垛裝置輸入培養瓶，在自動配液裝置內將細胞以及培養液注入至培養瓶內，并經過全自動細胞培養裝置進行培養后，由自動配液裝置將培養后的細胞輸入至細胞離心分裝裝置內進行離心和分裝處理，并將分裝后的細胞輸出。本實用新型實現全自動且批量生產細胞，效率高，成功率高。

技術領域

本實用新型涉及細胞生產設備，更具體地說是指細胞批量自動化生產設備。

背景技術

干細胞是一類具有自我復制能力的多潛能細胞，在一定條件下，它可以分化成多種功能細胞。

目前，對于干細胞的培養和生產均采用人工操作的方式進行，從物料傳輸、細胞培養、培養后的離心處理以及分裝等流程，均是由操作人員手工操作，效率低下，且培養環境易受到污染，導致細胞生產成功率低。

因此，有必要設計一種新的設備，實現全自動且批量生產細胞，效率高，成功率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供細胞批量自動化生產設備。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：細胞批量自動化生產設備，包括自動配液裝置、培養瓶自動傳輸堆垛裝置、全自動細胞培養裝置以及細胞離心分裝裝置，所述培養瓶自動傳輸堆垛裝置位于所述自動配液裝置的左側，所述全自動細胞培養裝置位于所述自動配液裝置的右側，所述細胞離心分裝裝置位于所述自動配液裝置的前側；所述培養瓶自動傳輸堆垛裝置輸入培養瓶，在所述自動配液裝置內將細胞以及培養液注入至培養瓶內，并經過全自動細胞培養裝置進行培養后，由所述自動配液裝置將培養后的細胞輸入至所述細胞離心分裝裝置內進行離心和分裝處理，并將分裝后的細胞輸出。

其進一步技術方案為：所述自動配液裝置包括配液倉、多工位切換結構、高防護緊湊型輸送結構、物料移動旋轉結構、若干個開蓋結構以及若干個泵液結構，所述配液倉內設有配液容腔，所述多工位切換結構、若干個開蓋結構、泵液結構以及高防護緊湊型輸送結構分別位于所述配液容腔內，所述泵液結構位于所述多工位切換結構上方，所述開蓋結構位于所述物料移動旋轉結構的上方，所述高防護緊湊型輸送結構位于所述多工位切換結構的下方，所述物料移動旋轉結構位于所述開蓋結構的下方，且所述物料移動旋轉結構可伸出至配液倉外。

其進一步技術方案為：所述多工位切換結構包括多工位切換底座、切換結構以及若干個用于夾持培養瓶的夾持旋轉結構，所述切換結構連接于所述多工位切換底座上，若干個夾持旋轉結構分別間隔連接于所述切換結構上，所述多工位切換底座安裝于所述配液倉內，所述泵液結構位于所述夾持旋轉結構的上方，通過切換結構的旋轉，帶動若干個夾持旋轉結構進行不同工位的切換。

其進一步技術方案為：所述培養瓶自動傳輸堆垛裝置包括培養瓶入料倉、傳輸機構以及位于入料存儲倉內的堆垛機構，所述培養瓶入料倉連接于所述入料存儲倉的左側，所述傳輸機構包括位于培養瓶入料倉內的傳遞支架、傳輸動力組件以及推桿組件，所述推桿組件位于所述傳遞支架內，所述傳輸動力組件與所述推桿組件連接，所述堆垛機構包括培養瓶拿取組件以及儲存組件，所述培養瓶拿取組件以及所述儲存組件分別設于所述培養瓶入料倉內，所述培養瓶拿取組件包括吸盤結構以及移動結構，所述吸盤結構與所述移動結構連接；當進行培養瓶入料倉與入料存儲倉之間傳遞培養瓶時，傳輸動力組件帶動推桿組件移動，推桿組件推動培養瓶移動，以使得培養瓶進入入料存儲倉；所述吸盤結構將培養瓶吸取后，由移動結構驅動吸盤結構移動，以使得培養瓶置于所述儲存組件上方，吸盤結構松開培養瓶，以使培養瓶堆垛在儲存組件內。

其進一步技術方案為：所述推桿組件包括一級推桿結構以及二級推桿結構，所述二級推桿結構連接與所述一級推桿結構靠近所述入料存儲倉的一端。