[實用新型]一種伺服電機的安裝減震機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921647680.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211046653U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 尹東明;尹賀;房文平
• 申請（專利權）人: 廣東天潤自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24;F16F15/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及伺服電機結構技術領域，尤其是指一種伺服電機的安裝減震機構，包括伺服電機本體、上安裝架、下安裝架以及分別固定在上安裝架和下安裝架的上固定座和下固定座，上安裝架和下安裝架均貫穿設置有多個第一安裝孔，上固定座和下固定座相互扣合固定后形成用于安裝伺服電機本體的固定槽，伺服電機本體沿固定槽的長度方向套接在固定槽內，固定槽的內壁環(huán)設有減震緩沖主體；上安裝架和下安裝架之間設置有復位彈性件。本實用新型結構新穎，設計巧妙，提高使用靈活性和便捷性，減少外界安裝環(huán)境的限制，防止伺服電機本體發(fā)生碰撞，還可以減少噪音；在復位彈性件的彈性作用下，提高上固定座與下固定座另一端相互扣接的緊密性，結構可靠。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機結構技術領域，尤其是指一種伺服電機的安裝減震機構。

背景技術

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。目前伺服電機的前端蓋通常直接硬性連接在固定座上，在電機高速運轉下，電機本體會產生劇烈振動，導致伺服電機與固定座碰撞，容易導致伺服電機內部損壞，影響零件的加工；另外，目前的伺服電機安裝結構單一，只有單個安裝板，安裝選擇受限，靈活性低。

發(fā)明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種伺服電機的安裝減震機構，結構新穎，設計巧妙，提高使用靈活性和便捷性，減少外界安裝環(huán)境的限制，防止伺服電機本體與上固定座、下固定座因震動而發(fā)生碰撞，還可以減少噪音；在復位彈性件的彈性作用下，提高上固定座與下固定座另一端相互扣接的緊密性，結構可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種伺服電機的安裝減震機構，包括伺服電機本體、上安裝架、下安裝架以及分別固定在上安裝架和下安裝架的上固定座和下固定座，所述上安裝架和所述下安裝架均貫穿設置有多個第一安裝孔，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安裝所述伺服電機本體的固定槽，伺服電機本體的前端蓋設置在固定槽的一端并固定連接在所述上固定座和下固定座，所述伺服電機本體沿所述固定槽的長度方向套接在所述固定槽內，所述固定槽的內壁環(huán)設有用于與伺服電機本體緊密接觸形成伺服電機本體的減震緩沖主體；所述上固定座的一端和所述下固定座的一端鉸接，所述上固定座的另一端和所述下固定座的另一端相互扣合連接，所述上安裝架和所述下安裝架之間設置有復位彈性件，所述復位彈性件位于所述上固定座的一端的一側。

其中，所述上固定座和所述下固定座的安裝面上均設置有向內凹陷的槽口，兩個所述槽口連接在一起形成所述固定槽，所述槽口的內壁均固定連接有減震緩沖副體，兩個槽口內的減震緩沖副體與伺服電機本體緊密接觸形成所述減震緩沖主體。

其中，所述減震緩沖副體包括減震層，所述減震層的外側設置有減震外層，所述減震層的內側設置有減震內層，所述減震外層設置有多個上墊片，所述減震內層設置有多個下墊片，上墊片與下墊片對應設置，所述上墊片和所述下墊片之間均安裝有第一彈簧。

其中，所述減震緩沖副體還包括抗水內護套，所述抗水內護套裝設于所述減震層的內壁，所述抗水內護套的內部填充有纜膏，所述減震層與所述抗水內護套之間還設置有金屬復合帶。

其中，所述復位彈性件包括彈性膠筒，所述彈性膠筒內裝設有第二彈簧，所述彈性膠筒的一端和所述第二彈簧的一端均與上安裝架連接，所述彈性膠筒的另一端和所述第二彈簧的另一端均與下安裝架連接。

其中，所述下固定座的一端設置有鉸接軸，所述上固定座的一端通過鉸接軸與所述下固定座鉸接；所述下固定座的另一端設置有扣塊，所述上固定座的另一端設置有用于與扣塊配合扣接的扣體。