[實用新型]一種撿死豬車及其車體

有效

• 申請號: 201921647070.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210591581U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 秦英林;張明東;張建;林奕斌;陳燁;王立
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: B60P3/04
• 分類號: B60P3/04;B60L50/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳麗

本實用新型公開了一種撿死豬車的車體，包括底盤、固定于底盤的前橋和后橋、與前橋和后橋分別鉸接的一對前輪和一對后輪、與前輪連接的轉向機構、與后輪連接的驅動機構，轉向機構包括兩端分別與兩個前輪的梯形臂分別鉸接的轉向橫拉桿、一端固定于其中一個前輪上的轉向節臂、與轉向節臂另一端鉸接的轉向豎拉桿、與轉向豎拉桿連接用于驅動其在水平方向上左右運動的步進電機；車體還包括固定于車體的車身的控制器、蓄電池和剎車系統，控制器與步進電機連接，蓄電池與控制器和步進電機均連接。該車體實現了無人化養殖，避免人與豬群接觸，隔離了病菌傳播。本實用新型還公開了供一種包括上述車體的撿死豬車，其有益效果與車體的有益效果相同。

技術領域

本實用新型涉及養殖設備技術領域，特別是涉及一種車體。此外，本實用新型還涉及一種包括上述車體的撿死豬車。

背景技術

當前規?；B殖導致疫病的防控難度增大、單個豬場病死豬處理量增大。近年來，豬鏈球菌病和藍耳病等疫病嚴重沖擊和困擾著中國和世界的養豬業，疫病風險要大于市場風險，特別是對規模化養殖方式而言，存在更大疫病風險的隱患。規模養殖下的生豬密集飼養極容易導致生豬體質下降、疫病的交叉感染和傳播進程加快，從而加大了疫病的防控難度。據估算，每年生豬病死淘汰量約6000萬頭。以最低3％的病死率來算，一個年出欄量10萬頭的大型豬場，其每年需處理的病死豬達到3000頭，豬病具有高度的傳染性，且在某一時間段大規模爆發，若不能及時將病死豬與生豬隔絕，將會帶來進一步的經濟損失。

傳統搬運病死豬的做法是工作人員開小車進入廠區依靠人工搬運，這種搬運方式費時費力，搬運效率低，且通過人工搬運，與病死豬接觸較長，在一定程度上可能會傳播一些疾病，尤其是今年來的非洲豬瘟；需要提高搬運效率，減小不必要的損失，且現有的搬運的小車均需要人工駕駛操作進行轉向，整體結構復雜，成本高。

綜上所述，如何有效地避免人與豬群接觸，隔離病菌傳播等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車體，該車體實現了無人化養殖，避免人與豬群接觸，隔離了病菌傳播；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述車體的撿死豬車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種撿死豬車的車體，包括底盤、固定于底盤的前橋和后橋、與所述前橋和后橋分別鉸接的一對前輪和一對后輪、與所述前輪連接用于控制車體轉向的轉向機構、與所述后輪連接用于驅動車體行駛的驅動機構，所述轉向機構包括兩端分別與兩個前輪的梯形臂分別鉸接的轉向橫拉桿、一端固定于其中一個前輪上的轉向節臂、與所述轉向節臂另一端鉸接的轉向豎拉桿、與所述轉向豎拉桿連接用于驅動其在水平方向上左右運動的步進電機；所述車體還包括固定于所述車體的車身的控制器、蓄電池和剎車系統，所述控制器與所述步進電機連接，所述蓄電池與所述控制器和步進電機均連接。

優選地，所述轉向豎拉桿為與蝸輪配合的蝸桿，所述步進電機的轉軸通過萬向節與蝸輪連接。

優選地，所述蝸輪和蝸桿的外部設置有外殼體，所述外殼體固定在所述底盤上。

優選地，所述驅動機構為與所述后橋連接的直流無刷電機，所述直流無刷電機與所述蓄電池和控制器連接。

優選地，所述剎車系統包括驅動所述后輪的液壓鼓剎件、驅動所述前輪的液壓碟剎件，以及通過進管路和出管路與所述液壓鼓剎件和液壓碟剎件連接的自動剎車裝置。

優選地，所述自動剎車裝置包括固定于所述底盤的固定板、缸體固定于所述固定板的剎車氣壓缸、與所述剎車氣壓缸的活塞桿均連接的二位五通電磁閥和連接架，以及一端與所述固定板連接且另一端與所述連接架遠離所述活塞桿一側連接的自鎖緊彈簧，所述車身上設置有氣泵，所述氣泵與所述控制器連接，所述剎車氣壓缸與所述氣泵連接。