[實用新型]一種用于諧波齒輪傳動的圓錐形等厚柔輪

有效

• 申請號: 201921646599.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211501546U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 石年平;鄒安炳
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本實用新型公開了一種用于諧波齒輪傳動的圓錐形等厚柔輪，包括柔性齒圈（1），柔性齒圈（1）外壁設有圓錐形齒輪（2）。圓錐形齒輪（2）的輪齒節圓線與柔性齒圈（1）回轉中心軸線之間形成夾角δ；夾角δ與波發生器安裝后柔性齒圈（1）在凸輪長軸方向的變形傾角相同。在垂直于所述圓錐形齒輪（2)輪齒節圓的不同截面上，圓錐形齒輪（2）的輪齒齒厚Sa完全相同。本實用新型能夠在齒寬范圍內，使柔輪輪齒在軸向所有截面內均可與剛輪輪齒保持良好的嚙合狀態，從而克服了現有技術的不足。

技術領域

本實用新型涉及一種用于諧波齒輪傳動的圓錐形等厚柔輪，屬于諧波齒輪傳動技術領域。

背景技術

諧波齒輪傳動是利用柔性齒輪所產生的可控彈性變形波來傳遞運動或動力的一種齒輪傳動方式，主要包括柔輪、剛輪和波發生器三個基本構件，其工作原理是：當具有柔性軸承的凸輪波發生器裝入柔輪后，迫使薄壁柔輪產生彈性變形，在其長軸兩端的齒與剛輪齒完全嚙合，而在短軸處則完全脫開，處于長軸與短軸之間周長上不同區段內的齒，有的嚙入，有的嚙出，當波發生器連續轉動時，波發生器迫使柔輪變形不斷轉換，柔輪的齒相繼由嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開，由脫開轉向嚙入，由嚙入轉向嚙合，從而實現柔輪相對于剛輪沿著波發生器相反的方向旋轉。

現有技術中，諧波齒輪傳動中的柔輪，一般采用圓柱形齒輪，其輪齒節圓線平行于柔輪的回轉中心軸線，在垂直于輪齒節圓的不同截面上，輪齒齒厚完全相同，其缺點是：當具有柔性軸承的凸輪波發生器裝入柔輪后，由于柔輪在長軸方向會產生一個外張的變形傾角β，在變形傾角β的影響下，柔輪輪齒沿軸向不同截面產生不同的變形量，致使柔輪輪齒與剛輪輪齒嚙合點的位置發生變化，因此，柔輪與剛輪在某一截面雖然保持了良好的嚙合狀態，但沿軸向其余截面會產生嚙合干涉或沒有嚙合的現象，最終導致柔輪輪齒與剛輪輪齒之間的接觸面積減小，柔輪應力急劇增加，承載能力和使用壽命大為降低。因此，現有技術還存在不足，有待于進一步完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于諧波齒輪傳動的圓錐形等厚柔輪，當具有柔性軸承的凸輪波發生器裝入柔輪后，柔輪在長軸方向產生的外張變形傾角β的作用下，輪齒沿軸向不同截面產生不同的變形量，變形后的柔輪輪齒與剛輪輪齒在軸向所有截面內均保持良好的嚙合狀態,從而克服現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的一種用于諧波齒輪傳動的圓錐形等厚柔輪，包括用于和凸輪波發生器安裝在一起使用的柔性齒圈，在柔性齒圈外壁上設有圓錐形齒輪。

上述圓錐形等厚柔輪中，所述圓錐形齒輪的輪齒節圓線與柔性齒圈回轉中心軸線之間形成夾角δ；夾角δ與凸輪波發生器安裝后柔性齒圈在長軸方向產生的外張變形傾角相同。

上述圓錐形等厚柔輪中，在垂直于所述圓錐形齒輪輪齒節圓的不同截面上，輪齒的齒厚完全相同。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，本實用新型由于采用圓錐形等厚柔輪，柔輪的形狀為薄壁圓錐形，柔輪輪齒節圓線與柔輪回轉中心軸線成一夾角δ，δ值的大小與波發生器安裝后柔輪在長軸方向產生的外張變形傾角相同，并且在垂直于柔輪輪齒節圓的不同截面上，柔輪輪齒齒厚Sa完全相同，因此，當具有柔性軸承的凸輪波發生器裝入柔輪后，柔輪在長軸方向產生的外張變形傾角的影響下，圓錐形等厚柔輪變成了圓柱形等厚柔輪，在齒寬范圍內，柔輪輪齒在軸向所有截面內均可與剛輪輪齒保持良好的嚙合狀態，從而克服了現有技術的不足。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

附圖中的標記為：1-柔性齒圈、2-圓錐形齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。