[實用新型]一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921644741.8
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210971727U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉水長
• 申請（專利權）人: 湖南工業(yè)大學
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的下方固定連接有支撐腿（2），工作臺（1）的上方固定連接有第一導軌（3），第一導軌（3）的上方固定連接有第一齒條（4），第一齒條（4）的上方固定連接有第一擋塊（5），第一導軌（3）的上方活動連接有第一滑塊（6），第一滑塊（6）的上方固定連接有橫梁（7），第一導軌（3）的上方活動連接有第一齒輪（8），第一齒輪（8）的上方固定連接有第一電軸（9），第一電軸（9）遠離第一齒輪（8）的一端固定連接有第一電機（10），第一電機（10）的左側(cè)固定連接有電機箱（11），電機箱（11）的上方活動連接有方管（12），方管（12）的左側(cè)固定連接有第二齒條（13），第二齒條（13）的左側(cè)固定連接有第二擋塊（14），方管（12）遠離電機箱（11）的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸（15），旋轉(zhuǎn)氣缸（15）的下方固定連接有法蘭（16），法蘭（16）的下方固定連接有支架（17），支架（17）的下方固定連接有吸盤（18），吸盤（18）的下方活動連接有垛板（19），垛板（19）的上方活動連接有藥盒（20），藥盒（20）的下方固定連接有壓力傳感器（21），支撐腿（2）的右側(cè)固定連接有數(shù)據(jù)對比器（22），數(shù)據(jù)對比器（22）的上方固定連接有中央處理器（23），中央處理器（23）的右側(cè)固定連接有操作板（24）；電機箱（11）的內(nèi)部活動連接有第二齒輪（131），第二齒輪（131）的右側(cè)固定連接有第二電軸（132），第二電軸（132）遠離第二齒輪（131）的一端固定連接有第二電機（133），第二電機（133）的下方固定連接有第二滑塊（134），第二滑塊（134）的下方活動連接有第二導軌（135），第二導軌（135）的下方固定連接有縱梁（136），縱梁（136）的內(nèi)側(cè)固定連接有第三齒條（137），第三齒條（137）的右側(cè)活動連接有第三齒輪（138），第三齒輪（138）的上方固定連接有第三電軸（139），第三電軸（139）遠離第三齒輪（138）的一端固定連接有第三電機（140）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述第一滑塊（6）的表面開設有滑槽，滑槽的形狀為凹形，第一導軌（3）的形狀為凸形，滑槽的尺寸大于第一導軌（3）的尺寸。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述第一電機（10）固定連接在橫梁（7）的上方，橫梁（7）的表面開設有孔，孔的尺寸大于第一電軸（9）的尺寸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述法蘭（16）的表面開設有孔，旋轉(zhuǎn)氣缸（15）的表面開設有氣口，孔的尺寸大于氣口的尺寸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述垛板（19）的內(nèi)部固定連接有壓力傳感器（21）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述第一齒輪（8）與第一齒條（4）相嚙合，第二齒輪（131）與第二齒條（13）相嚙合，第三齒輪（138）與第三齒條（137）相嚙合。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于藥品包裝的智能化堆垛裝置，其特征在于：所述縱梁（136）的長度大于第三齒條（137）的長度，第三齒條（137）的長度與第二導軌（135）的長度相同。