[實用新型]一種電動螺絲刀的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921643968.0 | 申請日: | 2019-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN210804033U | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周文清 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫鵬杉科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人: | 金海;吳蘭柱 |
| 地址: | 214107 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電動 螺絲刀 控制系統(tǒng) | ||
1.一種電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:MCU控制模塊、第一剎車電路、第二剎車電路和電機(jī);
所述MCU控制模塊的第一輸出端與所述第一剎車電路的控制端相連,所述MCU控制模塊的第二輸出端與所述第二剎車電路的控制端相連;
所述第一剎車電路的輸入端與基準(zhǔn)電源相連,所述第一剎車電路的輸出端與所述電機(jī)的第一輸入端相連;
所述第二剎車電路的輸入端與基準(zhǔn)電源相連,所述第二剎車電路的輸出端與所述電機(jī)的第二輸入端相連;
在所述MCU控制模塊接收到電機(jī)停止信號時,所述MCU控制模塊的第一輸出端和第二輸出端輸出高電平,控制所述第一剎車電路和所述第二剎車電路同時對所述電機(jī)的兩端供電,以消除所述電機(jī)的電動勢,使所述電機(jī)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路;
所述MCU控制模塊的第三輸出端與所述正轉(zhuǎn)控制電路的控制端相連,所述MCU控制模塊的第四輸出端與所述反轉(zhuǎn)控制電路的控制端相連,
所述正轉(zhuǎn)控制電路的輸入端與基準(zhǔn)電源相連,所述正轉(zhuǎn)控制電路的輸出端與所述電機(jī)的第一輸入端相連;
所述反轉(zhuǎn)控制電路的輸入端與基準(zhǔn)電源相連,所述反轉(zhuǎn)控制電路的輸出端與所述電機(jī)的第二輸入端相連;
在所述MCU控制模塊的第三輸出端輸出第一PWM波時,所述MCU控制模塊通過所述正轉(zhuǎn)控制電路控制所述電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn);
在所述MCU控制模塊的第四輸出端輸出第二PWM波時,所述MCU控制模塊通過所述反轉(zhuǎn)控制電路控制所述電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:正轉(zhuǎn)控制開關(guān);
所述正轉(zhuǎn)控制開關(guān)的輸出端與所述MCU控制模塊的第一輸入端相連,所述正轉(zhuǎn)控制開關(guān)用于傳送正轉(zhuǎn)控制信號給所述MCU控制模塊;
在所述MCU控制模塊接收到所述正轉(zhuǎn)控制信號時,所述MCU控制模塊的第三輸出端輸出第一PWM波。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:反轉(zhuǎn)控制開關(guān);
所述反轉(zhuǎn)控制開關(guān)的輸出端與所述MCU控制模塊的第二輸入端相連,所述反轉(zhuǎn)控制開關(guān)用于傳送反轉(zhuǎn)控制信號給所述MCU控制模塊;
在所述MCU控制模塊接收到所述反轉(zhuǎn)控制信號時,所述MCU控制模塊的第四輸出端輸出第二PWM波。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一剎車電路包括:第一NPN三極管、第一PNP三極管和第一NMOS管;
所述第一NPN三極管的基極作為所述第一剎車電路的控制端,所述第一NPN三極管的集電極與所述第一PNP三極管的基極相連,所述第一NPN三極管的發(fā)射極接電源地;
所述第一PNP三極管的發(fā)射極與基準(zhǔn)電源相連,所述第一PNP三極管的集電極與所述第一NMOS管的基極相連,所述第一NMOS管的源極作為所述第一剎車電路的輸出端,所述第一NMOS管的漏極作為所述第一剎車電路的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動螺絲刀的控制系統(tǒng),其特征在于,所述第二剎車電路包括:第二NPN三極管、第二PNP三極管和第二NMOS管;
所述第二NPN三極管的基極作為所述第二剎車電路的控制端,所述第二NPN三極管的集電極與所述第二PNP三極管的基極相連,所述第二NPN三極管的發(fā)射極接電源地;
所述第二PNP三極管的發(fā)射極與基準(zhǔn)電源相連,所述第二PNP三極管的集電極與所述第二NMOS管的基極相連,所述第二NMOS管的源極作為所述第二剎車電路的輸出端,所述第二NMOS管的漏極作為所述第二剎車電路的輸入端。
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