[實用新型]一種六軸機械臂

有效

• 申請號: 201921643766.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210790973U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張曉龍;甘亞光
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種六軸機械臂，其特征在于：包括箱體、驅動臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪；所述驅動臂座設置在箱體上部；大手臂的底端通過第一連接組件與驅動臂座連接，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過腕部連接；

箱體內部設置有蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅動臂座底部連接，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設置有第二連接組件；

所述異形法蘭盤與箱體之間設置有常規法蘭盤，常規法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接；

所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有第一固定環，軸套的另一端設置有圓環形滑筒，圓環形滑筒對應的軸套端的表面上開設有與圓環形滑槽，圓環形滑槽內壁通過彈簧與圓環形滑筒彈性連接。

2.根據權利要求1所述的六軸機械臂，其特征在于：所述第一固定環一側固定連接有橡膠密封環；所述橡膠密封環相對側表面均設有緊固夾板，且兩個緊固夾板通過固定螺栓進行固定連接。

3.根據權利要求1所述的六軸機械臂，其特征在于：所述軸承一側與套接在軸套表面的軸承擋環貼合；所述軸承擋環一側與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環。

4.根據權利要求3所述的六軸機械臂，其特征在于：所述第二固定環設置有螺紋孔，對應的圓環形滑筒上設有螺紋沉孔，第二固定環通過螺栓與圓環形滑筒連接。

5.根據權利要求1所述的六軸機械臂，其特征在于：所述圓環形滑槽在軸套端面呈環形分布，數量為3-8個。