[實用新型]曝光機自動上下料機的歸零裝置及其曝光機上下料機

有效

• 申請號: 201921643721.9
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210626878U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 唐偉雄;唐琦
• 申請（專利權）人: 深圳市兆方智能科技有限公司
• 主分類號: G03F7/20
• 分類號: G03F7/20
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 朱遠平;黃韌敏

1.一種曝光機自動上下料機的歸零裝置，產品進行定位時，用于將所述產品移動至歸零位置，其特征在于，包括：

橫向運輸單元，其包括橫向運輸組件以及第一驅動組件，所述橫向運輸組件由多組并排設置的滾輪組件組成，并且相鄰的兩組滾輪組件間隔有預定寬度的間隙；所述第一驅動組件與所述橫向運輸組件聯動連接；所述橫向運輸組件帶動所述產品向前方移動；

橫向定位單元，其包括歸零擋板，位于所述橫向運輸組件的前方；并且所述產品定位時，所述歸零擋板抵擋向前方移動至前側歸零位置的所述產品；

縱向運輸單元，其包括縱向歸零推動件以及第二驅動組件，所述縱向歸零推動件由所述間隙中向上方伸出；第二驅動組件與所述縱向歸零推動件聯動連接；所述縱向歸零推動件用于推動所述產品向右方移動預定的行程至右側歸零位置；

控制單元，其包括控制器，所述控制器與所述第一驅動組件以及第二驅動組件通信連接，控制所述第一驅動組件以及所述第二驅動組件的工作。

2.根據權利要求1所述的歸零裝置，其特征在于，所述橫向運輸單元還包括分別設置于左右兩側的左側框架以及右側框架；

所述滾輪組件包括：

旋轉軸，其左端連接于所述左側框架上，其右端連接于所述右側框架上；

多個第一滾輪，多個所述第一滾輪套設于所述旋轉軸的外側，并與所述旋轉軸一體成型；

所述第一驅動組件包括：

多個同步輪以及同步帶，多個所述同步輪并排并且分別設置于每個所述旋轉軸上，所述同步帶環繞于多個所述同步輪的外側形成圈狀，與多個所述同步輪聯接；

多個張緊輪，分別對應于每個所述同步輪的位置，壓設于所述同步帶上；

第一電機，與其中一組所述滾輪組件的所述旋轉軸聯接。

3.根據權利要求2所述的歸零裝置，其特征在于，所述縱向歸零推動件呈柱狀；

所述第二驅動組件包括：

左側固定座，連接于所述左側框架的底側；

右側固定座，連接于所述右側框架的底側；

滑桿，其左端通過第一滑桿固定套固定于所述左側固定座上，其右端通過第二滑桿固定套固定于所述右側固定座上；

電機安裝座，位于所述滑桿的下方；

第二電機，設置于所述電機安裝座上；

絲桿，平行于所述滑桿設置；其右端通過聯軸器與所述第二電機聯接；

絲桿軸承座，設置于所述絲桿上；

絲桿螺母，套設于所述絲桿外側；

滑塊支撐板，通過連接塊與所述絲桿螺母連接，所述滑塊支撐板連接于所述連接塊的上方；

滑塊，可滑動套設于所述滑桿的外側，并且其連接于所述滑塊支撐板的底側；

推動件安裝板，連接于所述滑塊支撐板的頂部；所述縱向歸零推動件豎直設置于所述推動件安裝板上。

4.根據權利要求3所述的歸零裝置，其特征在于，所述第二驅動組件還包括：

彈簧，連接于所述滑塊支撐板的頂部；并且所述彈簧的左端與所述推動件安裝板連接，其右端與所述滑塊支撐板固定；

第一感應器，設置于所述滑塊支撐板上；

第二感應器，所述縱向歸零推動件由初始位置向右方移動預定的行程至終點位置，所述第二感應器對應于所述初始位置設置。

5.根據權利要求4所述的歸零裝置，其特征在于，所述橫向定位單元還包括用于驅動所述歸零擋板沿前后方向移動的第三驅動組件，其與所述歸零擋板聯接，所述第三驅動組件包括：

基板支撐座，其豎直設置；

歸位基板，其水平設置于所述基板支撐座的頂側；

歸位氣缸，包括缸體與伸縮活塞，所述伸縮活塞可活動連接于所述缸體；所述缸體通過固定件與所述歸位基板固定；所述伸縮活塞沿前后方向活動；

氣缸連接座，與所述伸縮活塞聯接；

滑軌組件，包括導軌以及滑塊，所述導軌設置于所述歸位基板上，所述滑塊可滑動設置于所述導軌上，沿所述導軌滑動；

擋板支撐基座，其與所述氣缸連接座連接，并且與所述滑塊連接；

擋板支撐塊，連接于所述擋板支撐基座的上方；

所述歸零擋板設置于所述擋板支撐塊上。