[實用新型]一種電池片旋轉搬運機構及電池片上料裝置

有效

• 申請號: 201921641617.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210535643U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李文;蔣小龍;季斌斌
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 孫際德

本實用新型提供了一種電池片旋轉搬運機構及電池片上料裝置，其中的電池片旋轉搬運機構包括轉軸驅動機構、轉軸、第一搬運部和第二搬運部，其中：第一搬運部和第二搬運部連接在轉軸上并位于轉軸的兩側，第一搬運部、第二搬運部被配置為能夠拾取至少一個電池片；轉軸驅動機構的動力輸出端與轉軸連接，轉軸驅動機構驅動轉軸轉動，以帶動第一搬運部和第二搬運部同步轉動以實現位置交換。本實用新型顯著地提升了電池片的搬運速度，從而提升了電池片的上料效率。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置，尤其涉及一種電池片旋轉搬運機構及電池片上料裝置。

背景技術

隨著太陽能的廣泛應用，太陽能光伏板產業也蓬勃發展。太陽能電池板生產過程中，需要將多片電池片和焊帶按照預定疊放方式疊放在焊接輸送線上，由焊接輸送線輸送至焊接位置進行焊接成電池串，再將電池串和其它組件組裝為一體。

電池片上料裝置一般包括上料輸送機構和在上料輸送機構端部設置的電池片搬運機構。現有技術中的電池片搬運機構，通常每次從電池片儲料機構拾取一個電池片后將電池片放置至上料輸送機構上，再回到電池片儲料機構拾取下一個電池片后再放置至上料輸送機構上，如此循環往復。

現有技術中的電池片搬運機構一次僅能拾取一個電池片，且拾取動作和放置動作依序進行，導致搬運速度慢，拖慢了電池片上料的工作效率，無法滿足工業上的需要。

實用新型內容

針對現有的電池片搬運裝置存在的上述技術缺陷，本實用新型第一方面提供了一種電池片旋轉上料裝置，其具體技術方案如下：

一種電池片旋轉搬運機構，包括轉軸驅動機構、轉軸、第一搬運部和第二搬運部，其中：

第一搬運部和第二搬運部連接在轉軸上并位于轉軸的兩側，第一搬運部、第二搬運部被配置為能夠拾取至少一個電池片；

轉軸驅動機構的動力輸出端與轉軸連接，轉軸驅動機構驅動轉軸轉動，以所述第一搬運部和第二搬運部同步轉動以實現位置交換。

本實用新型的電池片旋轉搬運機構，其轉軸的兩側分別設置有一個搬運部，通過兩個搬運部的配合，本實用新型顯著地提升了電池片的搬運速度，最終提升了電池片的上料效率。

在一些具體實施例中，第一搬運部和第二搬運部相同，每組搬運部均包括連接桿及至少一組抓手，其中：連接桿的一端固定連接在轉軸上；至少一組抓手連接在連接桿上，每組抓手被配置為拾取一個電池片。

提供了一種結構簡單、易于實現的搬運部，其能夠實現對電池片的拾取。

在一些實施例中，連接桿上設置有兩組抓手，兩組抓手固定連接在連接桿上且保持預定的安裝距離；或者，連接桿上設置有一組抓手，抓手固定安裝于連接桿上。

連接桿上固定連接兩組或一組抓手，使得每組搬運部能夠實現對處于預定位置的兩個或一個電池串的抓取。

在一些實施例中，抓手包括升降機構和吸附板，升降機構連接在連接桿上，吸附板連接在升降機構上，吸附板上設置有若干吸盤，升降機構被配置為驅動吸附板升降。

通過對抓手進行設置，實現了抓手在豎直方向的升降，并實現了對電池片的吸附式拾取、搬運，避免了抓手對電池片的損壞。

在一些實施例中，連接桿上設置有一組抓手，抓手滑動連接在連接桿上并能沿連接桿滑動。

通過將抓手滑動連接在連接桿上，從而實現了對抓手在水平方向上的調節定位，保證抓手被精確定位至預定的電池片拾取位置或電池片釋放位置。

在一些實施例中，連接桿上設置有平移機構，抓手連接在平移機構上，平移機構被配置為驅動抓手沿所述連接桿滑動。

通過設置平移機構，實現了抓手在水平方向上的調節定位。