[實用新型]一種整體安裝的分體式編碼器

有效

• 申請號: 201921640830.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210242818U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄢鵬飛
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34;G01D11/00;G01D11/24;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

本實用新型公開一種整體安裝的分體式編碼器，包括第一殼體、第二殼體、編碼器軸、PCB板、碼盤和限位件，編碼器軸安裝于第一殼體的中空孔內，碼盤嵌裝于編碼器軸頂部，PCB板安裝于碼盤上表面，第一殼體的側邊設有用于安裝限位件的槽孔，第一殼體設置于第二殼體內部，且第二殼體側邊開設有與槽孔連通的槽口，以供限位件鎖入編碼器軸外側時，限位件的外端部與槽孔鎖緊配合。本實用新型提供的分體式編碼器，將碼盤嵌裝于編碼器軸上，編碼器軸嵌裝于第一殼體內，再通過限位件和槽孔配合，限制編碼器軸旋轉方向和軸向運動，保證裝配編碼器軸時，碼盤不會與主體之間發生碰觸，簡化了安裝工藝的同時，提升編碼器安全可靠性。

技術領域

本實用新型涉及傳感器技術領域，特別涉及一種整體安裝的分體式編碼器。

背景技術

編碼器一般都是速度和位移傳感器，是目前應用最為廣泛的傳感器之一。目前常規分體式編碼器結構件主要有主體、PCB板、光源、編碼器軸、碼盤和磁鋼等。不同于整體式編碼器的整體安裝，分體式編碼器需要逐一安裝這些部件，裝配比較復雜，且對安裝環境要求比較苛刻。

目前常規分體編碼器一般都是分為兩個部分，一部分是安裝在電機軸上的轉子結構，比如編碼器軸、碼盤托等，還有一部分固定于電機后端蓋上，比如編碼器主體、光源以及PCB板等。

現在的碼盤大部分采用玻璃或者環氧樹脂材料制成，分體式編碼器安裝時，編碼器這些部件都是分開裝配，安裝復雜，并且容易造成碼盤的損傷、碼盤污染以及元器件的磕碰等，輕則造成編碼器精度降低，重則導致編碼器停止工作、電機飛車等問題。

因此，如何優化編碼器裝配及安裝空間的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種整體安裝的分體式編碼器，能夠簡化編碼器的裝配工藝，同時減少光電編碼器的污染的可能性，提升編碼器安全可靠性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種整體安裝的分體式編碼器，包括第一殼體、第二殼體、編碼器軸、PCB板、碼盤和限位件，所述編碼器軸安裝于所述第一殼體的中空孔內，所述碼盤嵌裝于所述編碼器軸頂部，所述PCB板安裝于所述碼盤上表面，所述第一殼體的側邊設有用于安裝所述限位件的槽孔，所述第一殼體設置于所述第二殼體內部，且所述第二殼體側邊開設有與所述槽孔連通的槽口，以供所述限位件鎖入所述編碼器軸外側時，所述限位件的外端部與所述槽孔鎖緊配合。

優選地，所述第二殼體的側邊開設有用于安裝光源座的缺口，所述燈源座上設置有光源。

優選地，所述槽口為扇形結構槽。

優選地，所述槽孔及所述槽口的數量均為至少2個。

優選地，所述槽孔之間的夾角為90°。

優選地，所述限位件為內六角頂絲。

優選地，所述PCB板的周向邊緣處通過緊固件固定于所述第二殼體上，以供所述第一殼體嵌裝于所述第二殼體內部。

優選地，所述緊固件為螺栓，且所述緊固件沿所述第二殼體等夾角分布。

本實用新型所提供的整體安裝的分體式編碼器，主要包括第一殼體、第二殼體、編碼器軸、PCB板、碼盤和限位件，編碼器軸安裝于第一殼體的中空孔內，碼盤嵌裝于編碼器軸頂部，PCB板安裝于碼盤上表面，第一殼體的側邊設有用于安裝限位件的槽孔，第一殼體設置于第二殼體內部，且第二殼體側邊開設有與槽孔連通的槽口，以供限位件鎖入編碼器軸外側時，限位件的外端部與槽孔鎖緊配合。本實用新型提供的分體式編碼器，將碼盤直接嵌裝于編碼器軸上，編碼器軸嵌裝于第一殼體內，再通過限位件和槽孔配合，限制編碼器軸旋轉方向和軸向運動，保證裝配編碼器軸時，碼盤不會與主體之間發生碰觸，簡化了安裝工藝的同時，提升編碼器安全可靠性。

附圖說明