[實用新型]雙工位五軸點膠機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921640651.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210906758U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;周振鴻;辛亞康;鐘亞林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泰科盛自動化系統(tǒng)有限公司;深圳大軸工業(yè)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，包括：

機臺；

上料治具，所述上料治具設(shè)為兩個，兩個所述上料治具并排設(shè)置，用于對手機殼進行固定；

視覺定位組件，所述視覺定位組件用于對固定于兩個所述上料治具上的手機殼進行定位；

點膠組件，所述點膠組件用于對固定于兩個所述上料治具上的手機殼進行點膠；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝架、X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

所述X軸驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件均設(shè)為兩個；兩個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件分別與兩個所述上料治具相連，用于驅(qū)使兩個所述上料治具在水平方向上轉(zhuǎn)動，兩個所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相連，用于驅(qū)使兩個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件在豎直方向上轉(zhuǎn)動，兩個所述X軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述安裝架的底部，并分別與兩個所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相連，用于驅(qū)使兩個所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件在機臺上沿X軸方向運動；所述Y軸驅(qū)動組件設(shè)置于所述安裝架的前側(cè)，并與所述Z軸驅(qū)動組件相連，用于驅(qū)使所述Z軸驅(qū)動組件沿Y軸方向運動，所述Z軸驅(qū)動組件與所述點膠組件相連，用于驅(qū)使所述點膠組件沿Z軸方向運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，所述上料治具包括：

治具座，所述治具座與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相連，用于放置手機殼；

固定組件，所述固定組件用于將所述手機殼固定于所述治具座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，所述固定組件包括：

多個負壓吸嘴，所述多個負壓吸嘴均勻的安裝于所述治具座上的安裝孔內(nèi)；

負壓件，所述負壓件與所述多個負壓吸嘴相連，用于產(chǎn)生負壓，以通過所述多個負壓吸嘴將手機殼吸引固定于所述治具座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，還包括導向組件，所述導向組件包括：

導向板；

座體，所述座體設(shè)置于所述治具座的一側(cè)；

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述座體上，且與所述導向板相連，用于驅(qū)使所述導向板靠近或遠離所述治具座。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，所述視覺定位組件包括：

工業(yè)相機模組，所述工業(yè)相機模組用于對所述手機殼進行拍照定位；

Y軸直線電機，所述Y軸直線電機設(shè)置于所述安裝架的后側(cè)，用于驅(qū)使所述工業(yè)相機模組在兩個所述上料治具之間移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，還包括膠量測試組件，所述膠量測試組件設(shè)為兩個，兩個所述膠量測試組件分別設(shè)置于兩個所述上料治具的一側(cè)，用于稱量點膠量。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，還包括自動清膠組件，所述自動清膠組件設(shè)置于所述安裝架的前側(cè)，用于對所述點膠組件的點膠針頭進行清潔。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項所述的雙工位五軸點膠機設(shè)備，其特征在于，還包括機罩，所述機罩設(shè)置于所述機臺上，并罩設(shè)于所述上料治具、視覺定位組件、點膠組件及驅(qū)動組件外，所述機罩上對應兩個所述上料治具的位置開設(shè)有上料口。