[實用新型]輸送帶跑偏檢測裝置及輸送帶糾偏裝置

有效

• 申請號: 201921640615.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211034011U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 馬小軍
• 申請（專利權）人: 上海羅特鋼帶系統股份有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G43/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種輸送帶跑偏檢測裝置及輸送帶糾偏裝置，包括U型機架、光電耦合器、單片機以及安裝支架；光電耦合器、單片機以及安裝支架均設置在U型機架上；光電耦合器包括發光管、光線接收管，發光管設置在U型機架的一個自由端上，光線接收管設置在U型機架的另一個自由端上，發光管的位置與光線接收管的位置的連線與U型機架的自由端垂直，U型機架上設置有多個光電耦合器；光電耦合器等距分布在U型機架的自由端上；單片機與光電耦合器連接。本實用新型結構簡單，性能穩定，壽命高且成本較低。

技術領域

本實用新型涉及鋼帶以及所有非網狀非透明輸送帶領域，具體地，涉及一種輸送帶跑偏檢測裝置及輸送帶糾偏裝置。

背景技術

本領域技術人員都知道，在輸送帶連續作業線上，輸送帶的跑偏幾乎是不可避免的，輸送帶跑偏不僅會影響輸送帶質量，甚至會嚴重損壞機組設備，對機組的穩定運行帶來嚴重影響。工農業生產過程中輸送帶以及所有非網狀非透明輸送帶在市場上應用廣泛，生產過程中輸送帶在運行過程中的檢測技術目前包括以下幾種：其一是接觸檢測式，即檢測裝置緊貼輸送帶邊沿，根據輸送帶跑偏情況反饋給控制機構執行糾偏動作。該檢測方式的缺點是檢測裝置復雜且成本高，接觸點易磨損；其二是非接觸檢測式，非接觸檢測式分為兩點限位式檢測、超聲波線性檢測以及相機拍攝檢測三種模式，這三種模式在現實應用中缺點逐漸凸顯出來；其中，兩點限位式的檢測缺點為輸送帶跑偏幅度大、糾偏動作滯后且動作幅度大易損傷輸送帶；超聲波線性檢測缺點為檢測偏移量太小糾偏動作頻繁且糾偏執行機構易損；相機拍攝檢測的缺點為成本高，系統集成要求高，環境要求高。

公開號為CN102134636A的中國專利文獻公開了一種監控退火爐內鋼帶跑偏的方法，包括攝像頭、監控器、跑偏控制服務器、多路視頻轉換器、報警器和輸入設備。包括以下步驟：(1)設定鋼帶跑偏標準；(2)圖像數據采集；(3)將RGB圖像數據轉換成灰度圖像數據；(4)對灰度圖像數據進行處理，提取鋼帶邊緣，得到鋼帶輪廓圖；(5)選取模版，利用模版匹配定位得到鋼帶邊緣在圖像中的位置；(6)報警判斷。該發明采用攝像頭檢測拍攝方法，成本高，系統集成要求高且環境要求高。

公開號為CN209192941U的中國專利文獻公開了一種鋼帶跑偏檢測裝置，包括支架、驅動裝置、位移檢測裝置、傳動裝置以及擋輥裝置，其中：所述驅動裝置、位移檢測裝置以及傳動裝置緊固于所述支架上；所述擋輥裝置安裝于所述傳動裝置上；所述驅動裝置連接所述擋輥裝置并驅動擋輥裝置沿所述傳動裝置的傳動方向運動。擋輥與鋼帶相互接觸，當鋼帶由于運動導致跑偏后，氣缸通過本身自帶的推力帶動擋輥支架通過導軌滑塊進行移動，從而帶動位移擋塊移動，位移傳感器檢測移動擋塊的位移量即為鋼帶的跑偏量。該技術方案所提供的鋼帶跑偏檢測裝置結構復雜，所需部件多，提高了檢測成本，同時鋼帶邊沿與擋輥的接觸點易磨損，不僅損害鋼帶，還降低檢測裝置的靈敏性。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種輸送帶跑偏檢測裝置及輸送帶糾偏裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供一種輸送帶跑偏檢測裝置，包括U型機架、光電耦合器、單片機以及安裝支架；

所述光電耦合器、單片機以及安裝支架均設置在U型機架上；

所述光電耦合器包括發光管、光線接收管，所述發光管設置在U型機架的一個自由端上，所述光線接收管設置在U型機架的另一個自由端上，發光管的位置與光線接收管的位置的連線與U型機架的自由端垂直，所述U型機架上設置有多個光電耦合器；所述光電耦合器等距分布在U型機架的自由端上；

所述單片機與光電耦合器連接。

優選地，所述光電耦合器的發光管為紅外線發光管，光線接收管為紅外線線接收管。

優選地，所述U型機架的自由端上設置有刻度。

優選地，還包括報警裝置，所述報警裝置連接單片機。