[實用新型]一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921640178.7
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210655150U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 李全城;張宇;吳文志;張智豪;黃怡靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本實用新型公開了一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)，包括機架、氣缸組件、支撐組件、支架組件：機架上安裝氣缸組件、支撐組件和支架組件；氣缸組件分別連接支撐組件和支架組件，氣缸組件分別控制支撐組件和支架組件動作，支架組件由左支架和右支架組成；支撐組件包括支撐板、擋料板和推位氣缸定位板；左支架、右支架、推位氣缸定位板和擋料板形成物料產(chǎn)品的容納空間；在左支架和右支架上設有調(diào)節(jié)軌道和定位滾輪，定位滾輪與調(diào)節(jié)軌道連接并在調(diào)節(jié)軌道中滑動；擋料板上安裝有擋料滾輪和滑軌，擋料滾輪與滑軌連接并在滑軌中滑動。本實用新型不僅能夠快速準確進行物料產(chǎn)品的上料和下料的傳輸，而且還能適用于不同尺寸的物料產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)，用于流水線抓取與下放產(chǎn)品，并能適應不同尺寸的物料傳送。

背景技術(shù)

在機械加工行業(yè)中，自動輸送送料器運用范圍較為廣泛，人工抓取物料，特別費時費力，現(xiàn)有的自動輸送送料器運用范圍較為廣泛，其設計有很多種，例如在中國專利CN201220550054.1中揭示的一種節(jié)省空間便于抓取的自動上料器具，包括自動輸送送料器，人工將零件搬運放置在所述自動輸送送料器上進行輸送，還包括豎直頂升裝置和高位水平滑移裝置，豎直頂升裝置將自動輸送送料器上的零件垂直送至機器人可抓取的高度區(qū)間內(nèi)，高位水平滑移裝置繼續(xù)將零件送至機器人可抓取水平區(qū)間內(nèi)。

但是此結(jié)構(gòu)具有以下兩個缺點：

1、此結(jié)構(gòu)只能上料，不能適用于需要下料的生產(chǎn)過程，功能較為單一；

2、此結(jié)構(gòu)對物料的尺寸固定，對于超過尺寸的物料就不能自動輸送，適用性不強。

因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種可適應不同尺寸的上下料頂升機構(gòu)，包括機架、氣缸組件、支撐組件、支架組件：機架上安裝氣缸組件、支撐組件和支架組件；氣缸組件分別連接支撐組件和支架組件，氣缸組件分別控制支撐組件和支架組件動作，支架組件由左支架和右支架組成；支撐組件包括支撐板、擋料板和推位氣缸定位板，左支架、右支架、推位氣缸定位板和擋料板形成物料產(chǎn)品的容納空間；在左支架和右支架上設有調(diào)節(jié)軌道和定位滾輪，定位滾輪與調(diào)節(jié)軌道連接并在調(diào)節(jié)軌道中滑動；擋料板上安裝有擋料滾輪和滑軌，擋料滾輪與滑軌連接并在滑軌中滑動；氣缸組件帶動支撐板上下動作，帶動左支架和右支架縱向動作，帶動推位氣缸定位板橫向動作，帶動擋料板轉(zhuǎn)動。

進一步，還包括傳感設備，傳感設備設置在擋料板末端。

進一步，傳感設備為紅外對射傳感器。

進一步，還包括轉(zhuǎn)軸和連接桿，連接桿的一端與擋料板連接，另一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端與支撐板連接。

進一步，支撐板具有切入部和支撐部，切入部朝向物料產(chǎn)品前進的方向。

進一步，還包括固定板，支撐板通過固定板與氣缸組件組合，支撐板上設有凹槽，通過固定螺母穿設在凹槽中固定板在支撐板上固定。

進一步，推位氣缸定位板和擋料板平行，左支架和右支架平行，推位氣缸定位板、擋料板、左支架和右支架呈方形。